[发明专利]一种方管工件备料装置及座椅骨架前靠背半成品焊接系统

权利要求书

1.一种方管工件备料装置，其特征在于：

包括振动分料装置；所述振动分料装置包括振动筛、支撑板和落料筒；所述振动筛包括用于放置方管工件的筛面，所述筛面上设有送料通道；所述送料通道两端分别设有送料进口和送料出口；所述落料筒设于所述振动筛下侧；

所述筛面开设有底面开口，所述支撑板一端固定于所述送料通道侧壁，另一端为自由端，所述底面开口一部分被所述支撑板遮挡，所述底面开口另一部分形成落料口，所述落料口将所述振动筛与所述落料筒连通；

所述振动筛用于振动，以驱动位于所述筛面上的方管工件进入所述送料进口并往所述送料出口的方向移动；处于第一姿态的方管工件移动至所述底面开口时，所述支撑板用于承托所述方管工件，所述振动筛振动，方管工件继续往所述送料出口方向移动；处于第二姿态的方管工件移动至所述底面开口时，方管工件由所述支撑板往所述落料口滑动并掉落至所述落料筒。

2.如权利要求1所述的方管工件备料装置，其特征在于：

还包括呈料排队通道，所述送料通道通过所述送料出口与所述呈料排队通道连通，所述呈料排队通道用于将由所述送料通道送出的方管工件依次排队以待取料。

3.如权利要求1所述的方管工件备料装置，其特征在于：

所述底面开口包括位于所述送料通道底部的内底面开口，还包括位于所述送料通道外侧的与所述内底面开口连接的外底面开口；所述送料通道侧壁设有与所述底面开口连通的侧翻开口；

所述送料通道宽度为a～1.4a，a为待备料的方管工件的宽度；所述支撑板相对于所述筛面向下倾斜；所述支撑板的长度为0.3a～0.6a。

4.如权利要求2所述的方管工件备料装置，其特征在于：

还包括取料排料装置，所述取料排料装置包括取料排料驱动机构和取料排料结构；

所述呈料排队通道包括一级排队通道和二级排队通道，所述二级排队通道的条数大于所述一级排队通道的条数，所述一级排队通道与所述送料通道的送料出口连接，所述取料排料驱动机构用于驱动所述取料排料结构将位于所述一级排队通道内的方管工件取出并送至所述二级排队通道内。

5.如权利要求4所述的方管工件备料装置，其特征在于：

所述振动分料装置包括左振动分料装置和右振动分料装置；所述呈料排队通道包括左一级排队通道和右一级排队通道；所述左振动分料装置用于将处于第一姿态的左方管工件送至所述左一级排队通道，所述右振动分料装置用于将处于第一姿态的右方管工件送至所述右一级排队通道；

所述呈料排队通道包括至少两条左二级排队通道和至少两条右二级排队通道。

6.如权利要求5所述的方管工件备料装置，其特征在于：

所述振动筛为圆振动筛，所述送料通道沿所述圆振动筛的圆形筛盘的圆周方向延伸，所述振动筛工作时，用于驱动方管工件沿圆形轨迹运动；

所述取料排料驱动机构包括水平驱动机构、前后驱动机构和升降驱动机构；

所述左一级排队通道与所述右一级排队通道在水平方向上间隔排列，所述呈料排队通道包括依次沿水平方向间隔排列的所述左二级排队通道、所述右二级排队通道啊；所述取料排料结构包括取料架和沿水平方向间隔设置的左取料头和右取料头；

所述升降驱动机构的活塞杆与所述取料架连接；所述前后驱动机构用于驱动所述取料排料结构在所述一级排队通道上侧与所述二级排队通道上侧移动；所述升降驱动机构用于在所述一级排队通道上侧驱动所述取料排料结构下降，以使得所述左取料头取出左方管工件，所述右取料头取出右方管工件；所述升降驱动机构用于在所述二级排队通道上侧驱动所述取料排料结构下降，以将左方管工件放置于所述左二级排队通道，右方管工件放置于所述右二级排队通道；所述水平驱动机构用于驱动所述取料排料结构在所述二级排队通道上侧左右移动。