[发明专利]一种方管工件备料装置及座椅骨架前靠背半成品焊接系统

说明书

本发明公开了一种方管工件备料装置及座椅骨架前靠背半成品焊接系统，属于汽车座椅骨架焊接领域。方管工件备料装置包括振动分料装置；振动分料装置包括振动筛、支撑板和落料筒；振动筛包括筛面，筛面上设有送料通道；送料通道两端分别设有送料进口和送料出口；落料筒设于振动筛下侧；筛面开设有底面开口，支撑板一端固定于送料通道侧壁，另一端为自由端，底面开口一部分被支撑板遮挡，底面开口另一部分形成落料口，落料口将振动筛与落料筒连通；振动筛用于驱动方管工件移动；座椅骨架前靠背半成品焊接系统包括上述方管工件备料装置，还包括部品架、焊接工装、取送料机构和焊接机构；本发明有利于提高备料效率，提高部品装配效率。

技术领域

本发明涉及汽车座椅座椅骨架焊接领域，尤其涉及一种方管工件备料装置及座椅骨架前靠背半成品焊接系统。

背景技术

目前，如图1所示，在座椅靠背进行装配焊接时，头枕弯管架200作为头枕框架，方管工件110用于固接于头枕弯管架的直段，方管工件110用于固定头枕，头枕支撑杆300两端分别用于固接于头枕弯管架200的两个折弯段；现有技术中，进行座椅靠背装配时，一般将各个待焊接部品堆放在部品架上，需要人手将各个待焊接部品取放至焊接工装，费时费力。

尤其是，方管工件结构特殊，且方管工件需要以特定姿态与头枕框架进行焊接，而方管工件是杂乱地放置于呈料盘内，当人工每次取出方管工件后，都需要手动地调整方管工件的姿态，再将方管工件放置于焊接工装，导致整个操作过程更加繁琐，效率低下，容易出错。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种便于通过机械结构调整方管工件姿态的方管工件备料装置。

本发明的目的之二在于提供一种有利于提高部品装配效率的座椅骨架前靠背半成品焊接系统。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

包括振动分料装置；所述振动分料装置包括振动筛、支撑板和落料筒；所述振动筛包括用于放置方管工件的筛面，所述筛面上设有送料通道；所述送料通道两端分别设有送料进口和送料出口；所述落料筒设于所述振动筛下侧；

所述筛面开设有底面开口，所述支撑板一端固定于所述送料通道侧壁，另一端为自由端，所述底面开口一部分被所述支撑板遮挡，所述底面开口另一部分形成落料口，所述落料口将所述振动筛与所述落料筒连通；

所述振动筛用于振动，以驱动位于所述筛面上的方管工件进入所述送料进口并往所述送料出口的方向移动；处于第一姿态的方管工件移动至所述底面开口时，所述支撑板用于承托所述方管工件，所述振动筛振动，方管工件继续往所述送料出口方向移动；处于第二姿态的方管工件移动至所述底面开口时，方管工件由所述支撑板往所述落料口滑动并掉落至所述落料筒。

进一步地，所述底面开口包括位于所述送料通道底部的内底面开口，还包括位于所述送料通道外侧的与所述内底面开口连接的外底面开口；所述送料通道侧壁设有与所述底面开口连通的侧翻开口；

所述送料通道宽度为a～1.4a，a为待备料的方管工件的宽度；所述支撑板相对于所述筛面向下倾斜；所述支撑板的长度为0.3a～0.6a。

进一步地，还包括取料排料装置，所述取料排料装置包括取料排料驱动机构和取料排料结构；

所述呈料排队通道包括一级排队通道和二级排队通道，所述二级排队通道的条数大于所述一级排队通道的条数，所述一级排队通道与所述送料通道的送料出口连接，所述取料排料驱动机构用于驱动所述取料排料结构将位于所述一级排队通道内的方管工件取出并送至所述二级排队通道内。

进一步地，所述振动分料装置包括左振动分料装置和右振动分料装置；所述呈料排队通道包括左一级排队通道和右一级排队通道；所述左振动分料装置用于将处于第一姿态的左方管工件送至所述左一级排队通道，所述右振动分料装置用于将处于第一姿态的右方管工件送至所述右一级排队通道；