[发明专利]假体部件或外骨骼部件以及操作它们的方法

权利要求书

1.一种用于假体或外骨骼(200)的假体部件或外骨骼部件(401)，该假体部件或外骨骼部件(401)具有至少一个减震器装置(100)，该减震器装置(100)具有能够通过至少一个控制装置(60)进行控制的至少一个阻尼器装置(1)，

其特征在于，

设有具有至少一个传感器单元(403)的至少一个识别装置(408)，所述传感器单元(403)配备有被设计为照相机的接收单元(423)，利用所述接收单元(423)来检测不平坦的地面(801)的光学投影，

并且所述识别装置(408)适合并被设计用于根据所检测到的光学投影来识别所述不平坦的地面(801)，并且根据所识别出的不平坦的地面(801)来控制至少一个阻尼器装置(1)，使得所述阻尼器装置(1)的至少一个阻尼特性能够通过所述识别装置(408)的信号进行调节，其中，所述控制装置(60)适合并被设计用于在到达所述不平坦的地面之前将所述阻尼器装置(1)调节得较硬。

2.根据权利要求1所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述传感器单元(403)配备有两个或更多个被设计为照相机的接收单元(423)或至少一个立体照相机。

3.根据权利要求1所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述传感器单元(403)包括带有光源的照相机并被设计为三角测量装置。

4.根据权利要求1所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述阻尼器装置(1)包括至少一个第一阻尼腔(3)和至少一个第二阻尼腔(4)，所述至少一个第一阻尼腔(3)和所述至少一个第二阻尼腔(4)通过至少一个可控的阻尼阀(8)彼此连通，并且其中，所述阻尼阀(8)配有至少一个能够通过所述识别装置(408)进行控制的场发生装置(11)，所述场发生装置(11)用于生成并控制所述阻尼阀(8)的至少一个阻尼通道(7)中的场强，其中，所述阻尼通道(7)中设有场敏流变介质(9)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述识别装置(408)适合并被设计用于针对所述阻尼器装置(1)的控制只考虑在预定的邻近范围(802)内的不平坦的地面(801)。

6.根据权利要求5所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述识别装置(408)适合并被设计用于根据所述假体或外骨骼(200)的行走速度预定所述邻近范围(802)，并且其中，所述邻近范围(802)延伸假体穿戴者按所述行走速度在1秒内所走过的距离。

7.根据权利要求5所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述识别装置(408)适合并被设计用于因在所述邻近范围(802)内识别出的不平坦的地面(801)而在不到30ms内对所述阻尼器装置(1)的所述阻尼特性进行调节。

8.根据权利要求1所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述识别装置(408)适合并被设计用于确定所述不平坦的地面(801)的对地高度和/或所述不平坦的地面(801)的至少一个区域的对地角度并且针对所述阻尼器装置(1)的所述控制而加以考虑。

9.根据权利要求1所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述识别装置(408)适合并被设计用于在控制所述阻尼器装置(1)时考虑针对最大阻尼和/或最小阻尼的至少一个预设定的极限值。

10.根据权利要求1所述的假体部件或外骨骼部件(401)，其中，所述减震器装置(1)包括至少一个配给膝盖(111)的第一阻尼器装置(114)和至少一个配给髋(112)的第二阻尼器装置(115)，并且其中，所述识别装置(408)适合并被设计用于将所述第二阻尼器装置(115)调节成相对于所述第一阻尼器装置(114)时间延迟。