[发明专利]假体部件或外骨骼部件以及操作它们的方法

说明书

假体部件或外骨骼部件以及操作它们的方法。本发明涉及一种具有减震器装置(100)的用于假体或外骨骼(200)的假体部件或外骨骼部件(401)，以及用于操作假体部件或外骨骼部件(401)的方法。减震器装置(100)包括可以通过控制装置(60)进行控制的阻尼器装置(1)。识别装置(408)包括用于接收信号的传感器单元(403)。所述识别装置(408)适合并被设计用于根据检测到的信号来识别不平坦的地面，并且根据所识别出的不平坦的地面控制阻尼器装置(1)，使得该阻尼器装置(1)的阻尼特性可通过该识别装置(408)的信号进行调节。

本申请是申请日为2016年5月18日，申请号为201680035869.7(国际申请号为PCT/EP2016/061148)，发明名称为“假体部件或外骨骼部件以及操作它们的方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有至少一个减震器装置的用于假体或外骨骼的假体部件或外骨骼部件，以及用于操作假体或外骨骼的方法。该减震器装置包括至少一个可通过至少一个控制装置进行控制的阻尼器装置。

背景技术

阻尼对运动性能有着巨大影响，因此是假体或外骨骼且尤其是假臂、假腿、假髋或假脚的重要特征。因此，减震器能够实现更好的行走形态并允许本身在野地上顺畅行走。通常，减震器也包括用于减振所出现的冲击的弹簧单元和用于阻尼振动的阻尼单元。

为了能够最佳利用减震优点，调节阻尼和弹簧性能一般是不可避免的。在此，这种调节的标准例如是穿戴者的重量及其运动习惯以及要走过的野地的特点。

为此，一般需要校正减震器，此时必须调节针对减振和弹性的一系列参数并使它们相互协调。但尤其对于初学者或老人来说，这样的调节不总是一帆风顺的或者是忘记了进行调节。在极端情况下甚至可能的是，不利的调节的组合使穿戴性能变差。

因此，在现有技术中已知如下的减震器，该减震器专门针对初学者仅提供少量调节可能性或只提供最重要的调节可能性。与此不同，减震器可以针对有一定水平的使用者或者专家具有更多的调节可能性。但普通的假体穿戴者或外骨骼穿戴者由此一般无法完成。

发明内容

本发明的任务是提供一种假体部件或外骨骼部件，其简化了尤其在运动期间对阻尼特性的调整。

根据本发明的用于假体或外骨骼的假体部件或外骨骼部件包括至少一个阻尼器装置减震器装置，所述减震器装置具有至少一个可通过至少一个控制装置进行控制的阻尼器装置。设有具有至少一个传感器单元的至少一个识别装置，所述识别装置包括至少一个接收单元，所述接收单元用于非接触检测至少一个信号且尤其是受至少一处不平坦的地面影响的信号。该识别装置适合并被设计用于根据所检测到的信号来识别不平坦的地面并根据所识别的不平坦的地面来控制所述或至少一个阻尼器装置或所述减震器装置，使得阻尼器装置的至少一个阻尼特性可通过该识别装置的信号进行调节。

根据本发明的假体部件或外骨骼部件具有许多优点。一个显著优点是，呈障碍、杂乱位置、楼梯等形式的不平坦的地面可以被识别，并且阻尼器装置因为所识别出的不平坦的地面而被调节。由此，可以很简单且舒适地使阻尼特性匹配当前主要的行走、道路或野地条件。例如穿戴者可以直接从平坦的人行道转至具有大量不平和阶梯的反复多变的路径，而他不必考虑重调阻尼特性或者出现行走运动的(显著)恶化。

另一个优点是可以完全针对一定的下次要到达的不平坦的地面来调节阻尼的强度。因此，例如相比于野地中的较大阶梯，可以不太强烈地阻尼较小的不平之处。阻尼特性与实际主要的野地的这种匹配还能够实现最佳利用减震器的最大可获得的阻尼效果，使得假体本身在极端运动时总是合适的。通过这种更好的利用，减震器还可被设定为小尺寸，从而也可以减轻重量。

识别装置尤其适合并被设计用于依据所检测到的信号来至少部分地表征不平坦的地面。这种表征例如是确定不平坦的地面的形式或几何形状和/或将不平坦的地面归类为所存储的类别和/或距离测量。例如也可以确定不平坦的地面对地的高度和/或角度和/或至少一个侧面的角度。