[发明专利]路灯控制器、路灯控制系统及路灯控制方法

说明书

本发明实施例提供一种路灯控制器、路灯控制系统及路灯控制方法，所述路灯控制器与对应控制的路灯安装连接，包括：存储模块，用于接收存储由所对应控制的路灯采集并上传的监测数据，所述监测数据包括路面视频影像；分析处理模块，用于当路灯的周围环境的可见度低于预定阈值时，采用预先训练好的行人检测模型对所述路面视频影像进行实时分析处理，并在判定所述路面视频影像中存在行人时发出亮灯指令来控制路灯点亮。本发明实施例能在不经过上位机的情况下即能自行控制路灯的点亮，大幅减少了上位机忙时的通讯数据量，有效降低了上位机工作压力，而且路灯控制效率也会更高。

技术领域

本发明实施例涉及路灯控制设备技术领域，尤其涉及一种路灯控制器、路灯控制系统及路灯控制方法。

背景技术

现有的路灯大多直接采用上位机进行控制。其以一个上位机作为控制器，所有路灯的控制依赖于上位机。在路灯具体应用时，通常是路灯采集路面信息并发送给上位机，上位机分析判断是否有行人，从而控制路灯点亮。但是，现有的这种中心化系统架构会随着路灯数目的增多，路灯端的路面信息增加，路灯与上位机之间需要频繁通讯，会给上位机造成巨大的负载，也致使上位机所承载的数据处理压力成倍增加，导致上位机的处理能力成为整个控制系统的瓶颈，且当上位机宕机时，整个控制系统都会处于瘫痪状态。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种路灯控制器，能有效减轻上位机的工作强度，提高控制效率。

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种路灯控制系统，能有效减轻上位机的工作强度，提高控制效率。

本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种路灯控制方法，能有效减轻上位机的工作强度，提高控制效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种路灯控制器，与对应控制的路灯安装连接，所述路灯控制器包括：

存储模块，用于接收存储由所对应控制的路灯采集并上传的监测数据，所述监测数据包括路面视频影像；

分析处理模块，用于当路灯的周围环境的可见度低于预定阈值时，采用预先训练好的行人检测模型对所述路面视频影像进行实时分析处理，并在判定所述路面视频影像中存在行人时发出亮灯指令来控制路灯点亮。

进一步的，所述行人检测模型为基于深度学习的SSD检测模型。

进一步的，所述路灯控制器还包括：

反馈模块，用于在空闲时间段将所述路灯上传的所述监测数据上传给相应的上位机，所述监测数据还包括路灯故障数据和使用信息。

另一方面，为了进一步解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种路灯控制系统，包括用于人机交互的上位机以及多个一端连接所述上位机而另一端连接对应控制的路灯的路灯控制器，所述路灯控制器为如上述任一项所述的路灯控制器，所述上位机接收由路灯采集并由路灯控制器上传的路面视频影像。

进一步的，所述上位机还用于根据各个路灯控制器上传的路灯故障数据及使用信息对应产生维护信息并将所述维护信息对应下发给各个路灯控制器预存。

再一方面，为了进一步解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种路灯控制方法，所述方法包括：

接收存储由所对应控制的路灯采集并上传的监测数据，所述监测数据包括路面视频影像；

当路灯的周围环境的可见度低于预定阈值时，采用预先训练好的行人检测模型对所述路面视频影像进行实时分析处理，并在判定所述路面视频影像中存在行人时发出亮灯指令来控制路灯点亮。

进一步的，所述行人检测模型为基于深度学习的SSD检测模型。

进一步的，所述方法还包括：