[发明专利]一种高速堆垛机防摇摆装置

权利要求书

1.一种高速堆垛机防摇摆装置，所述高速堆垛机防摇摆装置抱持在所述高速堆垛机的天轨上，其特征在于，所述高速堆垛机防摇摆装置包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；

所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在上横梁上；

所述夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的夹持臂，一个为外夹持臂设在天轨外侧，一个为内夹持臂设置在天轨内侧，所述两个夹持臂的前端使用螺栓连接在一起，所述螺栓与夹持臂之间安装有缓冲弹簧，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨的外侧面相切，所述驱动机构安装在内夹持臂上，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在所述驱动电机的传动轴的顶端，所述防摇摆驱动轮的轮面与天轨的内侧面相切。

2.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述固定座与上横梁之间通过弹性圆柱销固定。

3.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述的夹抱支架与固定座之间使用销轴固定。

4.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述的夹持臂顶端还固定有天轨清洁毛刷支架，所述天轨清洁毛刷支 架上安装有天轨清洁毛刷。

5.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述夹持臂顶端为中空结构，所述夹持臂顶端中空位置安装有立轴，所述立轴中间有螺栓孔，所述螺栓通过立轴上的螺栓孔将内夹持臂和外夹持臂连接在一起。

6.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述缓冲弹簧为多个叠加在一起的碟形弹簧。

7.根据权利要求6所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述蝶形弹簧安装在内夹持臂一侧。

8.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述传动轴与内夹持臂之间安装有轴承。

9.根据权利要求8所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述轴承共有两个，一个安装在内夹持臂的上表面，一个安装在内夹持臂的下表面。