[发明专利]一种高速堆垛机防摇摆装置

说明书

本发明公开了一种高速堆垛机防摇摆装置，包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在堆垛机上横梁上，夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的内夹持臂和外夹持臂，两个夹持臂的前端由带有缓冲弹簧的螺栓连接在一起，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨外侧面相切，所述驱动机构包括驱动电机、电机传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在传动轴顶端，且轮面与天轨内侧面相切。通过上述方式，本发明能够有效降低堆垛机高速运行时摇摆的频率和幅度，显著提高整体稳定性。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别是涉及一种高速堆垛机防摇摆装置。

背景技术

随着立体库技术在国内的广泛应用，作为配套设施的堆垛机的应用也越来越广泛，为了进一步提高堆垛机的工作效率，堆垛机的设计速度也越来越高，但是随着堆垛机速度的进一步提升，高速堆垛机在使用中容易因为惯性过大导致周期性的晃动，这种晃动随着速度的增加还会进一步加剧，严重影响了高速堆垛机运行的稳定性，限制了堆垛机工作效率的进一步提高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机防摇摆装置，能够提高堆垛机高速运行时的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高速堆垛机防摇摆装置，所述高速堆垛机防摇摆装置抱持在所述高速堆垛机的天轨上，所述高速堆垛机防摇摆装置包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在上横梁上； 所述夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的夹持臂，一个为外夹持臂设在天轨外侧，一个为内夹持臂设置在天轨内侧，所述两个夹持臂的前端使用螺栓连接在一起，所述螺栓与夹持臂之间安装有缓冲弹簧，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨的外侧面相切，所述驱动机构安装在内夹持臂上，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在所述驱动电机的传动轴的顶端，所述防摇摆驱动轮的轮面与天轨的内侧面相切。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座与上横梁之间通过弹性圆柱销固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述的夹抱支架与固定座之间使用销轴固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述的夹持臂顶端还固定有天轨清洁毛刷支架，所述天轨清洁毛刷支 架上安装有天轨清洁毛刷。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹持臂顶端为中空结构，所述夹持臂顶端中空位置安装有立轴，所述立轴中间有螺栓孔，所述螺栓通过立轴上的螺栓孔将内夹持臂和外夹持臂连接在一起。

在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲弹簧为多个叠加在一起的碟形弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述蝶形弹簧安装在内夹持臂一侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴与内夹持臂之间安装有轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述轴承共有两个，一个安装在内夹持臂的上表面，一个安装在内夹持臂的下表面。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案是通过螺栓调整夹抱支架上内夹持臂和外夹持臂之间的距离，进而调整驱动轮和辅轮对天轨的夹抱力度的同时利用螺栓上安装的缓冲弹簧缓冲所述堆垛机在高速运动过程中左右晃动中对天轨的冲击力，从而降低堆垛机整体的摇摆的频率和幅度，有效提高了堆垛机高速运行时的整体稳定性。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的侧视结构示意图；

图2是本发明一较佳实施例的俯视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：。