[发明专利]同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法

权利要求书

1.一种同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a.HCU检测整车运行状态，如果符合对停机抑制功能的标准则高压系统进行延时下电，并执行后续步骤；

b.HCU实时检测电机转速并计算电机转速的变化速率；

c.HCU根据电机当下的电机转速和转速变化率施加扭矩控制降低电机转速直至停机；

步骤c中，HCU判断检测到电机转速所属区间，并比较电机转速的实时变化率与当下时刻电机转速所属区间对应的转速变化率阀值，根据比较结果输出目标扭矩；

当电机转速处于800-600r/min之间时，针对上述电机转速区间设定有第一阀值内，HCU计算电机转速的实时变化率与第一阀值的差值，将上述差值乘以系数值计算出反馈补偿扭矩，同时依据电机转速及电机的状态计算出电机的基础扭矩，叠加反馈补偿扭矩和基础扭矩作为目标扭矩并输出；其中第一阀值采用查表的方式获得，输入为实时转速、转速变化率，输出为第一阀值；

当电机转速处于600-300r/min之间时，针对上述电机转速区间设定有第二阀值内，HCU计算电机转速的实时变化率与第二阀值的差值，将上述差值乘以系数值计算出反馈补偿扭矩，同时依据电机转速及电机的状态计算出电机的基础扭矩，叠加反馈补偿扭矩和基础扭矩作为目标扭矩并输出；其中，第二阀值采用查表的方式获取，输入为实时转速、转速变化率，输出为第二阀值；

当电机转速处于300-100r/min之间时，针对上述电机转速区间设定有第三阀值内，HCU计算电机转速的实时变化率与第三阀值的差值，将上述差值乘以系数值作为目标转矩输出；其中，第三阀值采用查表的方式获取，输入为实时转速、转速变化率，输出为第三阀值；

在电子转速低于100r/min时，HCU停止向电机施加负扭矩控制，通过系统的摩擦阻力使电机停转。

2.根据权利要求1所述的同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，其特征在于步骤a中，HCU通过钥匙档位、车速、电机转速、电机控制状态、电池状态信息进行检测整车运行状态。

3.根据权利要求2所述的同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，其特征在于步骤a中，如果钥匙处在On，车速为0且大于800r/min时，则判断车辆处于怠速状态，不执行后续步骤。

4.根据权利要求3所述的同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，其特征在于步骤a中，当钥匙由On档到Off档且车速为0时，执行后续步骤；若检测到电机出现故障或者电机出现故障状态，则即使钥匙由On档到Off档，不执行后续步骤。

5.根据权利要求1所述的同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，其特征在于还包括步骤d：当检测到电机转速为0后，HCU延时5s对系统进行下高压处理。