[发明专利]同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法

说明书

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，有效抑制停车振动，其特征在于包括以下步骤：a.HCU检测到钥匙从On档打到Off档后，对高压系统进行延时下电；b.HCU实时检测电机转速并计算电机转速的变化速率；c.HCU根据电机当下的电机转速和转速变化率施加扭矩控制降低电机转速直至停机。

技术领域

本发明涉及混合动力商用车技术领域，尤其涉及一种同轴并联混动商用车停机噪声抑制控制方法。

背景技术

专利《混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆》中采用在不同频率范围段，通过在第一频段内控制发动机来抑制转速波动、或者在第二频段内控制电机扭矩输出来抑制发动机转速波动来降低混合动力车辆运行过程中车辆的抖动问题。

专利《混合动力汽车》针对怠速运转振动变大的问题，以调节节气门开度方式控制发动机，使发动机在怠速状态时合理控制发动机转速，避免发动机处在共振转速点，从而达到怠速减震的目的。现有专利中针对车辆的振动问题主要集中在车辆运行阶段：例如正常行驶及怠速运行工况，且多数适用于乘用车等小型车辆，商用车相比乘用车而言，动力系统的输出扭矩较大，对零部件可靠性要求较高，而且针对混合动力商用车停机振动的问题尚未有较好的解决方案。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，有效抑制停车振动。

本发明提供了一种同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a.HCU检测整车运行状态，如果符合对停机一直功能的标准则高压系统进行延时下电，并执行后续步骤；

b.HCU实时检测电机转速并计算电机转速的变化速率；

c.HCU根据电机当下的电机转速和转速变化率施加扭矩控制降低电机转速直至停机。

上述技术方案中，步骤a中，HCU通过钥匙档位、车速、电机转速、电机控制状态、电池状态信息进行检测整车运行状态。

上述技术方案中，步骤a中，如果钥匙处在On，车速为0且大于800r/min时，则判断车辆处于怠速状态，不执行后续步骤。

上述技术方案中，步骤a中，当钥匙由On档到Off档且车速为0时，执行后续步骤；若检测到电机出现故障或者电机出现故障状态，则即使钥匙由On档到Off档，不执行后续步骤。

上述技术方案中，步骤b中，HCU判断检测到电机转速所属区间，并比较电机转速的实时变化率与当下时刻电机转速所属区间对应的转速变化率阀值，根据比较结果输出目标扭矩。

上述技术方案中，当电机转速处于800-600r/min之间时，针对上述电机转速区间设定有第一阀值内，HCU计算电机转速的实时变化率并与第一阀值进行比对，根据比对结果计算出反馈补偿扭矩，同时依据电机转速及电机的状态计算出电机的基础扭矩，叠加反馈补偿扭矩和基础扭矩作为目标扭矩并输出。

上述技术方案中，当电机转速处于600-300r/min之间时，针对上述电机转速区间设定有第二阀值内，HCU计算电机转速的实时变化率并与第二阀值进行比对，根据比对结果计算出反馈补偿扭矩，同时依据电机转速及电机的状态计算出电机的基础扭矩，叠加反馈补偿扭矩和基础扭矩作为目标扭矩并输出

上述技术方案中，当电机转速处于300-100r/min之间时，针对上述电机转速区间设定有第三阀值内，HCU计算电机转速的实时变化率与第三阀值的差值，将上述差值乘以系数值作为目标转矩输出。

上述技术方案中，在电子转速低于100r/min时，HCU停止向电机施加负扭矩控制，通过系统的摩擦阻力使电机停转。

上述技术方案中，还包括步骤d：当检测到电机转速为0后，HCU延时5s对系统进行下高压处理。