[发明专利]辅助抬升结构以及机器人

权利要求书

1.一种辅助抬升结构(100)，其特征在于，安装在主机(10)上，所述辅助抬升结构(100)能够伸出或缩回所述主机(10)，当所述辅助抬升结构(100)伸出所述主机(10)时，能够支撑所述主机(10)以使所述主机(10)抬升一定角度，所述辅助抬升结构(100)包括：

固定架(101)，固定连接于所述主机(10)；

导向件(140)，固定连接于所述固定架(101)；

支撑架(130)、传动组件(120)和驱动件(110)，所述驱动件(110)通过所述传动组件(120)连接所述支撑架(130)、以驱动所述支撑架(130)沿第一方向运动，所述支撑架(130)与所述导向件(140)直接或间接的滑动连接，当所述驱动件(110)驱动所述支撑架(130)沿所述第一方向运动时，通过所述导向件(140)与所述支撑架(130)的相对滑动连接使所述支撑架(130)相对所述固定架(101)还沿第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的辅助抬升结构(100)，其特征在于，还包括连接所述驱动件(110)的滑动件(102)，所述滑动件(102)被所述驱动件(110)驱动以沿所述第一方向运动；

所述滑动件(102)与所述支撑架(130)沿第二方向滑动连接，当所述滑动件(102)沿所述第一方向运动时还带动所述支撑架(130)沿所述第二方向滑动。

3.根据权利要求2所述的辅助抬升结构(100)，其特征在于，所述导向件(140)上设置有导向槽(141)，所述支撑架(130)上设置有滑动连接于所述导向槽(141)的销。

4.根据权利要求3所述的辅助抬升结构(100)，其特征在于，所述导向槽(141)包括相互连接的第一槽部(141A)和第二槽部(141B)，所述第一槽部(141A)沿第一方向延伸，所述第二槽部(141B)沿第三方向延伸。

5.根据权利要求2所述的辅助抬升结构(100)，其特征在于，所述传动组件(120)包括：

丝杆(123)，固定于所述固定架(101)；

第一齿轮(121)，所述第一齿轮(121)中部设置有螺纹孔，且通过所述螺纹孔螺纹连接所述丝杆(123)，所述第一齿轮(121)转动连接于所述滑动件(102)；以及

第二齿轮(122)，转动连接于所述滑动件(102)，且通过所述滑动件(102)与所述第一齿轮(121)啮合，所述驱动件(110)连接所述第二齿轮(122)，并驱动所述第二齿轮(122)转动。

6.根据权利要求5所述的辅助抬升结构(100)，其特征在于，所述丝杆(123)沿所述第一方向延伸，以使所述第一齿轮(121)沿所述第一方向相对所述丝杆(123)运动，所述第一齿轮(121)、第二齿轮(122)、驱动件(110)和滑动件(102)同步的沿第一方向相对所述丝杆(123)运动。

7.根据权利要求1所述的辅助抬升结构(100)，其特征在于，所述支撑架(130)上设置有辅助轮(131)。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的辅助抬升结构(100)。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括主机(10)和设置在所述主机(10)上的主动轮(11)，还包括设置在所述主机(10)上的扫地毛刷(12)，所述辅助抬升结构(100)设置在所述主动轮(11)和所述扫地毛刷(12)之间。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述主动轮(11)弹性连接于所述主机(10)，当所述辅助抬升结构(100)支撑所述主机(10)以使所述主机(10)抬升一定角度时，所述主动轮(11)能够弹性支撑地面，以提供驱动所述机器人前进的驱动力。