[发明专利]辅助抬升结构以及机器人

说明书

本发明涉及一种辅助抬升结构，安装在主机上，辅助抬升结构能够伸出或缩回主机，当辅助抬升结构伸出主机时，能够支撑主机以使主机抬升一定角度，辅助抬升结构包括：固定架，固定连接于主机；导向件，固定连接于固定架；支撑架、传动组件和驱动件，驱动件通过传动组件连接支撑架、以驱动支撑架沿第一方向运动，支撑架与导向件直接或间接的滑动连接，当驱动件驱动支撑架沿第一方向运动时，通过导向件与支撑架的相对滑动连接使支撑架相对固定架还沿第二方向运动。一种机器人，包括上述的辅助抬升结构。通过驱动件使支撑架伸出或缩回主机，当支撑架伸出主机，支撑架支撑在地面上，以使主机抬升一定角度，此时机器人可以继续前进，并脱离困境。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种辅助抬升结构以及机器人。

背景技术

扫地机器人是一种具有吸尘器功能的机器人，能够实现在待清扫空间中在无人操作下达到自动化清洁底板的功能。

目前的扫地机器人在碰撞到阻碍物时，可进行倒退、旋转等指令原理障碍物。但是，当扫地机器人在行进过程中，遇到路面凸起或凹陷的时候，往往会继续前进，但是由于较低的底座使得扫地机器人往往会卡住，无法继续前进，导致扫地机器人陷入困境。

这时候，扫地机器人往往不能自动脱困，需要依靠人将其搬运至合适的地面才能继续工作。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种辅助抬升结构以及机器人。

一种辅助抬升结构，安装在主机上，所述辅助抬升结构能够伸出或缩回所述主机，当所述辅助抬升结构伸出所述主机时，能够支撑所述主机以使所述主机抬升一定角度，所述辅助抬升结构包括：

固定架，固定连接于所述主机；

导向件，固定连接于所述固定架；

支撑架、传动组件和驱动件，所述驱动件通过所述传动组件连接所述支撑架、以驱动所述支撑架沿第一方向运动，所述支撑架与所述导向件直接或间接的滑动连接，当所述驱动件驱动所述支撑架沿所述第一方向运动时，通过所述导向件与所述支撑架的相对滑动连接使所述支撑架相对所述固定架还沿第二方向运动。

在其中一个实施例中，还包括连接所述驱动件的滑动件，所述滑动件被所述驱动件驱动以沿所述第一方向运动；

所述滑动件与所述支撑架沿第二方向滑动连接，当所述滑动件沿所述第一方向运动时还带动所述支撑架沿所述第二方向滑动。

在其中一个实施例中，所述导向件上设置有导向槽，所述支撑架上设置有滑动连接于所述导向槽的销。

在其中一个实施例中，所述导向槽包括相互连接的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部沿第一方向延伸，所述第二槽部沿第三方向延伸。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括：

丝杆，固定于所述固定架；

第一齿轮，所述第一齿轮中部设置有螺纹孔，且通过所述螺纹孔螺纹连接所述丝杆，所述第一齿轮转动连接于所述滑动件；以及

第二齿轮，转动连接于所述滑动件，且通过所述滑动件与所述第一齿轮啮合，所述驱动件连接所述第二齿轮，并驱动所述第二齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述丝杆沿所述第一方向延伸，以使所述第一齿轮沿所述第一方向相对所述丝杆运动，所述第一齿轮、第二齿轮、驱动件和滑动件同步的沿第一方向相对所述丝杆运动。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设置有辅助轮。

一种机器人，包括上述的辅助抬升结构。

在其中一个实施例中，所述机器人包括主机和设置在所述主机上的主动轮，还包括设置在所述主机上的扫地毛刷，所述辅助抬升结构设置在所述主动轮和所述扫地毛刷之间。