[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：壳体(1)、传动组件、第一夹手(2)、第二夹手(3)、限位组件和底板(4)；

所述底板(4)固定设置在所述壳体(1)上；所述传动组件设置在所述壳体(1)的内；

所述第一夹手(2)固定在所述底板(4)上，所述第二夹手(3)与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手(2)呈相向或相反的方向运动；

所述限位组件设置在所述壳体(1)内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传动组件包括：电机(5)、传动轴(6)、丝杠螺母(7)、导轨(8)和滑块(9)；

所述传动轴(6)设置在所述电机(5)上，所述丝杠螺母(7)设置在所述传动轴(6)上；并与其活动连接；

所述滑块(9)固定设置在所述底板(4)上，且所述导轨(8)设置在所述滑块(9)上，并与所述滑块(9)活动连接；所述第二夹手(3)设在所述导轨(8)和所述丝杠螺母(7)之间，并均与所述导轨(8)以及丝杠螺母(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括控制系统，且所述限位组件包括测距传感器(10)和传感器触片(11)；

所述测距传感器(10)固定设置在所述壳体(1)上，所述传感器触片(11)固定设置在所述丝杠螺母(7)上；所述控制系统与所述电机(5)电连接。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括电机法兰(12)，所述电机法兰(12)固定设置在所述壳体(1)与所述底板(4)之间，所述电机(5)固定在所述电机法兰(12)上。

5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括带座轴承(17)，所述带座轴承(17)固定设置在所述底板(4)上，所述带座轴承(17)与所述传动轴(6)的末端转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机械手，其特征在于，所述壳体(1)为长方体形，且所述底板(4)为与所述壳体(1)相配合的长方形，所述传动轴(6)设置在所述壳体(1)宽度方向的中心位置。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述导轨(8)、所述滑块(9)以及所述第二夹手(3)均沿着所述传动轴(6)对称设置。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第一夹手(2)包括一个固定座(13)和两个夹持部件(14)；

所述固定座(13)与所述底板(4)固定连接，两个所述夹持部件(14)相对设置在所述固定座(13)的两端。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述第二夹手(3)包括互相垂直的固定臂(15)和夹持臂(16)；

所述固定臂(15)与所述导轨(8)、所述丝杠螺母(7)固定连接，所述夹持臂(16)与所述固定座(13)垂直设置。