[发明专利]一种机械手

说明书

本发明属于实验器材领域，尤其涉及一种机械手。机械手包括：壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板；所述底板固定设置在所述壳体上；所述传动组件设置在所述壳体的内；所述第一夹手固定在所述底板上，所述第二夹手与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手呈相向或相反的方向运动；所述限位组件设置在所述壳体内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。本发明提供的机械手可高效转移生物实验所需要的各种反应板，操作简易，避免了试验样品遭受污染。解决了人工转移生物反应板效率低、操作繁琐和导致样品污染的问题。

技术领域

本发明属于实验器材领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

核酸作为遗传信息的携带者，是基因表达的物质基础，除了在生物体正常的生长、发育和繁殖等生命活动中具有十分重要的作用外，它与生命的异常情况，如肿瘤发生、放射损伤、遗传疾病等也有密切关系。因此，在基因工程和蛋白质工程技术等研究领域，核酸分子是主要研究对象。

核酸提取仪，是应用配套的核酸提取试剂来自动完成核酸的提取工作的仪器，核酸提取仪分为两类：一类是大型自动核酸提取仪，一般称为自动液体工作站；另一类是小型自动核酸提取仪，利用封装好的配套试剂自动完成提取纯化过程。自动液体工作站因为设备成本高昂，运行成本高，适合一次提取几千个同一种类标本，所以真正得到应用的比较少。而小型自动核酸提取仪，运行成本低，操作方便，得到广泛的应用。。

在核酸提取仪提取核酸前，通常需要人工将盛有核酸样品溶液的孔板或者PCR反应板等生物反应板转移至核酸提取仪中。人工转移核酸样品溶液，会使核酸样品溶液受到污染，并且效率低下、操作繁琐，影响实验的进度和实验结果的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手，解决了人工转移生物反应板效率低、操作繁琐和导致样品污染的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手，包括：壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板；

所述底板固定设置在所述壳体上；所述传动组件设置在所述壳体的内；

所述第一夹手固定在所述底板上，所述第二夹手与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手呈相向或相反的方向运动；

所述限位组件设置在所述壳体内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。

传动组件通过限位组件，可以控制第二夹手向第一夹手作相向或相反的方向运动。通过第一夹手和第二夹手的配合，能够实现生物反应板转移的自动化。底板为传动组件提供支撑作用。壳体对内部的传动组件和限位组件具有支撑和保护的作用。限位组件可以控制传动组件的传动。

进一步，所述传动组件包括：电机、传动轴、丝杠螺母、导轨和滑块；

所述传动轴设置在所述电机上，所述丝杠螺母设置在所述传动轴上；并与其活动连接；

所述滑块固定设置在所述底板上，且所述导轨设置在所述滑块上，并与所述滑块活动连接；所述第二夹手设在所述导轨和所述丝杠螺母之间，并均与所述导轨以及丝杠螺母固定连接。

电机为传动轴的转动提供动力，丝杠螺母与传动轴通过活动连接，可以实现丝杠螺母在传动轴上的横向运动。因为第二夹手与丝杠螺母固定连接，所以丝杠螺母可带动第二夹手一起运动。滑块设置在底板上，导轨设置在滑块和第二夹手之间，保证了第二夹手只能进行横向运动。

进一步，还包括控制系统，且所述限位组件包括测距传感器和传感器触片，所述测距传感器固定设置在所述壳体上，所述传感器触片固定设置在所述丝杠螺母上；所述控制系统与所述电机电连接。