[发明专利]一种键合机引线机构及工作方法

权利要求书

1.一种键合机引线机构，固定安装在键合机基座上，其特征在于，包括：固定安装在基座上的安装架，固定连接在安装架上的引线夹，以及设在基座上的送线机构；

所述引线夹包括：固定安装在引线线夹上的位移放大器，连接位移放大器的驱动电机，与驱动电机传动连接的一对连接桥板，以及连接在一对连接桥板另一端的左夹爪和右夹爪，所述位移放大器电连控制器。

2.根据权利要求1所述的一种键合机引线机构，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的内侧设有对应的半弧型腔，所述半弧型腔内置张力测控单元，所述张力测控单元通过导线电连控制器。

3.根据权利要求1所述的一种键合机引线机构，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的底部一侧为楔形端面。

4.根据权利要求1所述的一种键合机引线机构，其特征在于，所述安装架包括：对称安装基座上的L型支撑杆组，卡接在L型支撑杆组顶部的X轴滑轨组件；设置在X轴滑轨组件上的X轴丝杠组件，安装在X轴丝杠组件上的连接板，固定在连接板上的第一行程气缸，以及固定连接在第一行程气缸动力输出端的引线夹，所述X轴丝杠组件的一端传动连接伺服电机；所述引线夹在第一行程气缸的带动下完成上下运动的同时在伺服电机的带动下在X轴滑轨上移动。

5.根据权利要求1所述的一种键合机引线机构，其特征在于，所述送线机构包括：固定安装在基座上的支撑座，设置在支撑座顶部的Z轴滑轨，卡接在支撑座上的第二行程气缸，以及卡接在Z轴滑轨上的送线安装座；所述送线安装座连接送线部；所述第二行程气缸的动力输出端连接送线安装座，并在第二行程气缸的带动下在Z轴滑轨上运动，进而带动送线部沿Z轴方向运动。

6.一种键合机引线机构工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、送线机构一端的出线端在超声波的焊接下形成金属球，将送线机构传送出来的金属丝放置于左夹爪和右夹爪半弧型腔中，驱动电机带动左夹爪和右夹爪闭合；

S2、驱动机构带动引线夹夹紧引线，将一端形成金属球的引线连接至芯片金属化层，形成第一键合点；

S3、第一键合点固定后，引线夹在伺服电机和第一行程气缸的带动下水平运动，上升和下降使引线形成线弧，找到第二键合点进行焊接，焊接完成后左夹爪和右夹爪使用楔形端面，对引线完成断线；

S4、半弧型腔内置张力测控单元在引线夹运动时对弯曲的引线进行测量，在测量时预先设定张力的上限值和下限值。