[发明专利]一种板材焊接辅助机构及焊接机构在审
申请号: | 201911191976.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110757050A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 余协;宋荔城;王建兴;龚韬;洪清标;李伟;卓长青 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K101/18 |
代理公司: | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈槐萱 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮动单元 支架 浮动 升降机构 抵接 压紧 焊接 板材表面 板材焊接 辅助机构 焊接机构 连续无缝 上下移动 压紧机构 压紧边 预紧力 叠焊 顶紧 松开 下端 滚动 驱动 | ||
1.一种板材焊接辅助机构,其特征在于,利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接,包括:基座(1)、升降机构(2)、支架(3),所述升降机构(2)固定在所述基座(1)上,用于驱动所述支架(3)上下移动,以使所述支架顶紧或松开板材,所述支架(3)下端设置有调节单元(4),所述调节单元(4)包括:
第一浮动单元(43),所述第一浮动单元(43)设置于所述支架(3)的左右两侧,所述第一浮动单元(43)通过连接板(431)固定于所述支架(3)上,所述第一浮动单元(43)抵接板材达到预定的压紧力后使所述升降机构(2)弹性伸缩而使所述支架(3)浮动以使两板材压紧且随两板材的表面浮动;
第二浮动单元,所述第二浮动单元包括设于所述支架(3)前端的第一浮动机构(41)和设于所述支架(3)后端的第二浮动机构(42),在所述支架(3)与所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)之间设有弹性件(6),所述弹性件(6)使所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)具有向下的压紧力以使所述第二浮动单元抵接板材时通过弹性力以使两板材压紧且随两板材的表面浮动;
所述第一浮动单元(43)的底部高于所述第二浮动单元底部,所述第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到所述第一浮动单元(43)抵接板材达到预定的预紧力,使支架(3)能随压紧的两板材表面自动浮动,完成两板材的压紧。
2.根据权利要求1所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)设置有导向管(412),顶紧块(414)和卡止件(413),所述弹性件(6)套接于所述导向管(412)上,所述导向管(412)套接于所述支架(3)上,所述卡止件(413)固定连接于所述导向管(412)的顶部,使所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)活动连接于所述支架(3)上且所述第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)能沿所述导向管(412)向上滑动,所述顶紧块(414)套接于所述导向管(412)上且置于所述支架(3)下以抵接所述弹性件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述顶紧块(414)通过调节装置(7)固定在支架上,所述调节装置(7)通过调节所述顶紧块(414)的位置以调节所述弹性件(6)的初始弹性力。
4.根据权利要求1所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,还可包括比例阀,所述比例阀固定于所述基座(1)上,用于调节所述升降机构(2)的预定压紧力的初始值,以使所述升降机构(2)到达预定压紧力后的弹性伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述第二浮动单元和所述第一浮动单元(43)底部设有第一滑动轮(411)和第二滑动轮(432)。
6.根据权利要求5所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述第一滑动轮(411)和第二滑动轮(432)设置有第一轴承和第二轴承。
7.根据权利要求6所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述第一浮动单元(43)至少包含两个第二滑动轮(432),所述第二滑动轮(432)分置所述连接板(431)两侧。
8.根据权利要求1所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述基座(1)两侧设置有直线导轨(11),所述支架(3)上设置有与所述直线导轨(11)相配合的导向槽(31),所述升降机构(2)驱动所述支架(3)沿所述直线导轨(11)上下滑动。
9.根据权利要求8所述的一种板材焊接辅助机构,其特征在于,所述直线导轨(11)上下两端设置有限位件(12)。
10.一种焊接机构,其特征在于,安装于如权利要求1-9任意一项所述一种板材焊接辅助机构的支架(3)上,所述焊接机构(5)通过连接座(51)可调节地固定于所述支架(3)上,所述焊接机构(5)包括焊接头,所述焊接头设置于第一浮动机构(41)和所述第二浮动机构(42)之间以使在所述调节单元(4)压紧板材时进行焊接。
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