[发明专利]一种板材焊接辅助机构及焊接机构在审

专利信息
申请号: 201911191976.0 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110757050A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 余协;宋荔城;王建兴;龚韬;洪清标;李伟;卓长青 申请(专利权)人: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/04;B23K101/18
代理公司: 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 陈槐萱
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 浮动单元 支架 浮动 升降机构 抵接 压紧 焊接 板材表面 板材焊接 辅助机构 焊接机构 连续无缝 上下移动 压紧机构 压紧边 预紧力 叠焊 顶紧 松开 下端 滚动 驱动
【说明书】:

发明提供了一种板材焊接辅助机构,利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接,包括:基座、升降机构、支架,所述升降机构固定在所述基座上,用于驱动所述支架上下移动,以顶紧或松开板材,所述支架下端设置有调节单元,所述调节单元包括:第一浮动单元和第二浮动单元,第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部,第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力,使支架能随压紧的两板材表面自动浮动,完成两板材的压紧。本发明通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动,可以实现长距离的连续无缝焊接,不仅减少了压紧机构,且能边压紧边焊,缩短工作时间。本发明还提供了一种焊接机构。

技术领域

本发明涉及板材焊接技术领域,具体而言,涉及一种板材焊接辅助机构及焊接机构。

背景技术

传统的两板材叠焊,需要通过塞焊孔的形式来焊接,对于密封性和防腐性较高的场合容易出现漏气或液体渗透的现象。对于长平板的长距离焊接,特别是两板材不同方向的变形(呈波浪线、凸起、凹陷),都会使两板之间产生间隙,需要使用压紧机构压紧板材以使两叠焊板材平整无缝,由需要调整压紧机构的位置才能完成长平板的焊接,不仅增加更多的设备以完成压紧,还增加操作时间。有鉴于此,申请人提出了本发明。

发明内容

本发明公开了一种板材焊接辅助机构及焊接机构,结构简单,操作便利,旨在改善长距离的连续无缝焊接且节约操作时间的问题。

本发明采用了如下方案:

一种板材焊接辅助机构,利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接,包括:基座、升降机构、支架,所述升降机构固定在所述基座上,用于驱动所述支架上下移动,以使所述支架顶紧或松开板材,所述支架下端设置有调节单元,所述调节单元包括:

第一浮动单元,所述第一浮动单元设置于所述支架的左右两侧,所述

第一浮动单元通过连接板固定于所述支架上,所述第一浮动单元抵接板材达到预定的压紧力后使所述升降机构弹性伸缩而使所述支架浮动以使两板材压紧且随两板材的表面浮动;

第二浮动单元,所述第二浮动单元包括设于所述支架前端的第一浮动机构和设于所述支架后端的第二浮动机构,在所述支架与所述第一浮动机构和所述第二浮动机构之间设有弹性件,所述弹性件使所述第一浮动机构和所述第二浮动机构具有向下的压紧力以使所述浮动单元抵接板材时通过弹性力以使两板材压紧且随两板材的表面浮动;

所述第一浮动单元的底部高于所述第二浮动单元底部,所述第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到所述第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力,使支架能随压紧的两板材表面自动浮动,完成两板材的压紧。

作为进一步改进,所述第一浮动机构和所述第二浮动机构设置有导向管,顶紧块和卡止件,所述弹性件套接于所述导向管上,所述导向管套接于所述支架上,所述卡止件固定连接于所述导向管的顶部,使所述第一浮动机构和所述第二浮动机构活动连接于所述支架上且所述第一浮动机构和所述第二浮动机构能沿所述导向管向上滑动,所述顶紧块套接于所述导向管上且置于所述支架下以抵接所述弹性件。

作为进一步改进,所述顶紧块通过调节装置固定在支架上,所述调节装置通过调节所述顶紧块的位置以调节所述弹性件的初始弹性力。

作为进一步改进,还可包括比例阀,所述比例阀固定于所述基座上,用于调节所述升降机构的预定压紧力的初始值,以使所述升降机构到达预定压紧力后的弹性伸缩。

作为进一步改进,所述第二浮动单元和所述第一浮动单元底部设有第一滑动轮和第二滑动轮。

作为进一步改进,所述第一滑动轮和第二滑动轮设置有第一轴承和第二轴承。

作为进一步改进,所述第一浮动单元至少包含两个第二滑动轮,所述第二滑动轮分置所述连接板两侧。

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