[发明专利]车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制设备，包括：

通信单元，所述通信单元被配置为能与自主行驶的自主驾驶车辆通信；

确定单元，所述确定单元被配置为基于指示所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性；和

行驶指令单元，所述行驶指令单元被配置为在存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开之前将行驶指令经由所述通信单元发送到所述自主驾驶车辆，所述行驶指令匹配与所述自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中：

指示所述通信状态的信息是所述自主驾驶车辆的当前位置；

所述车辆控制设备还包括存储单元，所述存储单元被配置为存储指示通信断开区域的地图信息和行驶路线，在所述通信断开区域中存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性，所述自主驾驶车辆被规划为在所述行驶路线上行驶；以及

所述确定单元被配置为在离车辆当前位置的预定范围内所述行驶路线被包括在通信断开区域中时，确定存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性。

3.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中：

指示所述通信状态的信息是信号状态值，所述信号状态值指示所述自主驾驶车辆从中继设备接收到的信号的强度或质量，所述中继设备中继所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信；以及

所述确定单元被配置为在由所述信号状态值指示的信号的强度或质量满足存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性的条件时，确定存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性。

4.一种车辆控制系统，包括：

自主行驶的自主驾驶车辆；和

车辆控制设备，其中所述车辆控制设备包括：

通信单元，所述通信单元被配置为能与所述自主驾驶车辆通信；

确定单元，所述确定单元被配置为基于指示所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性；和

行驶指令单元，所述行驶指令单元被配置为在存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开之前将行驶指令经由所述通信单元发送到所述自主驾驶车辆，所述行驶指令匹配与所述自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件，以及

其中，所述自主驾驶车辆包括行驶控制单元，所述行驶控制单元被配置为控制所述自主驾驶车辆，使得所述自主驾驶车辆根据所接收的行驶指令行驶。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中：

所述行驶指令单元被配置为在存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开之前将多个行驶指令经由所述通信单元发送到所述自主驾驶车辆；

所述自主驾驶车辆还包括用户接口单元，所述用户接口单元被配置为将多个所接收的行驶指令通知乘坐所述自主驾驶车辆的用户；以及

所述自主驾驶车辆的行驶控制单元被配置为控制所述自主驾驶车辆，使得所述自主驾驶车辆根据所述用户经由所述用户接口单元从所述多个所接收的行驶指令中选择的行驶指令行驶。

6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中：

所述行驶指令单元被配置为在存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，为所述多个行驶指令中的每个行驶指令设置优先级，并在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备的通信被断开之前经由所述通信单元将所述多个行驶指令中的每个行驶指令连同为所述行驶指令设置的优先级发送到所述自主驾驶车辆；以及

所述自主驾驶车辆的行驶控制单元被配置为取决于所述自主驾驶车辆周围的情形，从所述多个所接收的行驶指令中选择适用的行驶指令，并控制所述自主驾驶车辆，使得所述自主驾驶车辆根据所选择的行驶指令中具有最高优先级的行驶指令行驶。