[发明专利]车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统

说明书

本公开涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。车辆控制设备包括通信单元、确定单元和行驶指令单元，该通信单元被配置为可与自主行驶的自主驾驶车辆通信，该确定单元被配置为基于指示在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性，和该行驶指令单元被配置为在存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开之前，经由通信单元向自主驾驶车辆发送行驶指令。行驶指令匹配与自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。

技术领域

本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统，其中的每个控制自主驾驶车辆。

背景技术

已经研究用于在不需要驾驶员的情况下，通过经由通信网络链接自主驾驶车辆和可通信地连接到自主驾驶车辆的服务器来控制能够自主行驶的自主驾驶车辆的技术。例如，建议这样的技术：其中自主驾驶车辆被定向到由经由通信网络从服务器发送到自主驾驶车辆的调度信息指派的地点，或自主驾驶车辆经由通信网络将当前位置发送到服务器使得该车辆被服务器追踪(例如参见美国专利No.9547307)。

发明内容

但是，自主驾驶车辆与服务器之间的通信可能不依赖于自主驾驶车辆的通信环境而建立。在这种情况下，自主驾驶车辆不能接收到来自服务器的指令，并由于自主驾驶车辆不能确定下一个操作，自主驾驶车辆的行驶可能受到干扰。

因此，本发明提供了即使在自主驾驶车辆有时无法经由通信网络接收与行驶控制相关联的条件匹配的指令的情况下也能够控制自主驾驶车辆的车辆控制设备。

本发明的第一个方面是车辆控制设备。车辆控制设备包括通信单元，所述通信单元被配置为能与自主行驶的自主驾驶车辆通信；确定单元，所述确定单元被配置为基于指示所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性；和行驶指令单元，所述行驶指令单元被配置为在存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开之前将行驶指令经由所述通信单元发送到所述自主驾驶车辆。行驶指令匹配与所述自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。

在这样的车辆控制设备中，指示通信状态的信息可以是自主驾驶车辆的当前位置，车辆控制设备还可以包括存储单元，该存储单元被配置为存储指示通信断开区域(在该区域中存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性)的地图信息和自主驾驶车辆被规划为在其上行驶的行驶路线，而确定单元在离车辆当前位置的预定范围内行驶路线被包括在通信断开区域中时可以确定存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信是车辆断开位置的可能性。

替代地，在这样的车辆控制设备中，指示通信状态的信息可能是指示由自主驾驶车辆从中继设备接收的信号的强度或质量的信号状态值，该中继设备中继自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信，以及确定单元在由信号状态值指示的信号的强度或质量满足存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性的条件时，可以确定存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性。

本发明的第二个方面是车辆控制系统，包括自主行驶的自主驾驶车辆与车辆控制设备。在车辆控制系统中，车辆控制设备包括：通信单元，所述通信单元被配置为能与所述自主驾驶车辆通信；确定单元，所述确定单元被配置为基于指示所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性；和行驶指令单元，所述行驶指令单元被配置为在存在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在所述自主驾驶车辆与所述车辆控制设备之间的通信被断开之前将行驶指令经由所述通信单元发送到所述自主驾驶车辆。行驶指令匹配与所述自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。所述自主驾驶车辆包括行驶控制单元，所述行驶控制单元被配置为控制所述自主驾驶车辆，使得所述自主驾驶车辆根据所接收的行驶指令行驶。