[发明专利]一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法

权利要求书

1.一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，包括：用于将存放的物资依次移送至过渡台(3)上以方便送料机构(5)对物料进行移动的移送机构(2)，位于送料机构(5)的一端用于对物资进行自动投抛的投抛机构(6)，移送机构(2)和送料机构(5)均通过螺栓固定安装在投抛台(1)上，投抛台(1)通过螺栓固定安装在无人机内设置的投抛口的一端，过渡台(3)通过若干立柱与投抛台(1)固定连接，投抛机构(6)包括第一电机(601)、转动臂(605)、投抛板(608)和抓取气缸(609)，第一电机(601)的一端通过螺栓与固定架(603)固定连接，第一电机(601)的一端转动连接有第一转轴(602)，第一转轴(602)通过轴承与固定架(603)转动连接，第一转轴(602)上紧配合安装有轴套，轴套的一端通过螺栓固定安装有转动臂(605)，使得转动臂(605)通过第一电机(601)的驱动绕第一转轴(602)的轴心线转动，转动臂(605)的一端通过螺栓固定安装有连接杆(606)，连接杆(606)的一端通过螺纹孔与底座(607)固定连接，底座(607)的底端通过螺栓固定安装有投抛板(608)，投抛板(608)的底端通过螺栓固定安装有抓取气缸(609)，抓取气缸(609)两端设置的伸缩杆分别通过螺栓与两个第二滑块(612)固定连接，两个第二滑块(612)的顶端均与第二导轨(611)滑动连接，第二导轨(611)的顶端通过螺栓与投抛板(608)的底端固定连接，使得两个第二滑块(612)通过抓取气缸(609)的驱动沿第二导轨(611)的长度方向相向或相反移动，两个第二滑块(612)的外端均通过螺栓固定安装有活动臂(604)，活动臂(604)的一端通过螺栓固定安装有用于抓取物料方便投抛的夹板(610)；

移送机构(2)包括第二电机(202)、移动板(207)、吸板(215)和第一气缸(217)，第二电机(202)通过螺栓与支撑架(201)固定连接，第二电机(202)的顶端转动连接有第一转轮(203)，第一转轮(203)通过皮带(204)与第二转轮(205)活动连接，第二转轮(205)通过连接轴与支撑架(201)转动连接，皮带(204)的一端通过螺栓固定安装有移动块(208)，移动块(208)的底端与滑轨(206)滑动连接，且移动块(208)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(207)，移动板(207)的底端通过螺栓固定安装有第一筋板(218)，第一筋板(218)的底端通过螺栓固定安装有第一气缸(217)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，所述第一气缸(217)的底端活动安装有第一推杆(216)，第一推杆(216)的底端通过螺栓固定安装有吸板(215)，吸板(215)的底端通过螺纹孔等间距安装有若干吸盘(214)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，若干所述吸盘(214)的底端设置有若干限位杆(213)，若干限位杆(213)上通过安装孔活动安装有承载板(212)，使得承载板(212)能够沿若干限位杆(213)的长度方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，若干所述限位杆(213)的底端通过螺栓与底架固定连接，底架通过螺栓与投抛台(1)固定连接，承载板(212)的一端通过螺栓与托板(211)固定连接，托板(211)的一端设置有用于驱动托板(211)沿若干限位杆(213)长度方向上下移动的第三电机(210)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，所述第三电机(210)通过螺栓与支板(209)固定连接，支板(209)的顶端通过螺栓与支撑架(201)固定连接，支板(209)的底端通过螺栓与投抛台(1)固定连接。