[发明专利]一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法

说明书

本发明公开了一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，通过设置第一电机，第一电机带动第一转轴转动，抓取气缸驱动两端的伸缩杆反向移动，当夹板移动至物料的一端时，抓取气缸驱动两端的伸缩杆相向移动，通过活动臂带动夹板相向移动进而对物料进行抓取，抓取物料后，第一转轴带动转动臂反向转动，通过转动臂将连接杆移动至无人机底端设置的投抛口，抓取气缸驱动伸缩杆移动，使得两个夹板抓取的物资从投抛口完成投抛，物资通过第一电机依次从存放板上经投抛口完成投抛，进而使得物资的投抛能够满足不同区域的多次投抛需求，使得物资经投抛装置投抛后，物资的投抛区域能够根据实际需要进行投抛，使得救援的效率更高。

技术领域

本发明涉及投抛装置领域，具体为一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，属救援投抛装置应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的自动驾驶功能使得无人机在应用于救援时能够做到安全、快速的效果，无人机通过装载物资对需要救援的区域进行投抛时，但现有的无人机救援在投抛物资时，没有专门的自动投抛装置，使得无人机在投抛时只能将物资一次性投抛在小范围区域，使得投抛的救援物资落入的区域较为随机，无法满足及时的救援需要；且现有的无人机在救援投抛时，由于无法根据需要自动控制物资的投抛量，使得无人机的投抛较为集中，进而不能快速的将物资大面积的进行投抛，从而降低了投抛效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，以解决现有的无人机救援在投抛物资时，没有专门的自动投抛装置，使得无人机在投抛时只能将物资一次性投抛在小范围区域，使得投抛的救援物资落入的区域较为随机，无法满足及时的救援需要；且现有的无人机在救援投抛时，由于无法根据需要自动控制物资的投抛量，使得无人机的投抛较为集中，进而不能快速的将物资大面积的进行投抛，从而降低了投抛效率的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种应用于无人机救援的投抛装置，包括：用于将存放的物资依次移送至过渡台上以方便送料机构对物料进行移动的移送机构，位于送料机构的一端用于对物资进行自动投抛的投抛机构，移送机构和送料机构均通过螺栓固定安装在投抛台上，投抛台通过螺栓固定安装在无人机内设置的投抛口的一端，过渡台通过若干立柱与投抛台固定连接，投抛机构包括第一电机、转动臂、投抛板和抓取气缸，第一电机的一端通过螺栓与固定架固定连接，第一电机的一端转动连接有第一转轴，第一转轴通过轴承与固定架转动连接，第一转轴上紧配合安装有轴套，轴套的一端通过螺栓固定安装有转动臂，使得转动臂通过第一电机的驱动绕第一转轴的轴心线转动，转动臂的一端通过螺栓固定安装有连接杆，连接杆的一端通过螺纹孔与底座固定连接，底座的底端通过螺栓固定安装有投抛板，投抛板的底端通过螺栓固定安装有抓取气缸，抓取气缸两端设置的伸缩杆分别通过螺栓与两个第二滑块固定连接，两个第二滑块的顶端均与第二导轨滑动连接，第二导轨的顶端通过螺栓与投抛板的底端固定连接，使得两个第二滑块通过抓取气缸的驱动沿第二导轨的长度方向相向或相反移动，两个第二滑块的外端均通过螺栓固定安装有活动臂，活动臂的一端通过螺栓固定安装有用于抓取物料方便投抛的夹板；

移送机构包括第二电机、移动板、吸板和第一气缸，第二电机通过螺栓与支撑架固定连接，第二电机的顶端转动连接有第一转轮，第一转轮通过皮带与第二转轮活动连接，第二转轮通过连接轴与支撑架转动连接，皮带的一端通过螺栓固定安装有移动块，移动块的底端与滑轨滑动连接，且移动块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的底端通过螺栓固定安装有第一筋板，第一筋板的底端通过螺栓固定安装有第一气缸。

进一步地，第一气缸的底端活动安装有第一推杆，第一推杆的底端通过螺栓固定安装有吸板，吸板的底端通过螺纹孔等间距安装有若干吸盘。