[发明专利]变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种变道辅助预警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户开启预警提示指令，获取处于车辆预设区域中的主车辆的第一车辆信息和目标车辆的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息计算车辆距离；

将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得比对结果，并根据所述比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示；

其中，所述比对结果包括距离比对结果和时间比对结果；

所述将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得比对结果，并根据所述比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

判断所述车辆距离是否大于所述预设初始距离阈值；

若所述车辆距离小于所述预设初始距离阈值，则根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示；

若所述车辆距离大于所述预设初始距离阈值，则根据所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息，通过预设安全时距算法计算实际安全距离；

将所述实际安全距离与预设安全距离进行距离比对，获得所述距离比对结果，并根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离比对包括第一距离比对和第二距离比对，所述距离比对结果包括第一距离比对结果和第二距离比对结果，所述预设安全距离包括预设第一安全距离和预设第二安全距离；

所述将所述实际安全距离与预设安全距离进行距离比对，获得所述距离比对结果，并根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

将所述实际安全距离与所述预设第一安全距离进行所述第一距离比对，获得所述第一距离比对结果；

根据所述第一距离比对结果判断所述主车辆是否执行变道操作；

若所述主车辆执行变道操作，则根据所述实际安全距离与所述预设第二安全距离进行所述第二距离比对，获得所述第二距离比对结果，并根据所述第二距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际安全距离与所述预设第二安全距离进行所述第二距离比对，获得所述第二距离比对结果，并根据所述第二距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

判断所述实际安全距离是否满足所述预设第二安全距离范围；

若所述实际安全距离满足所述预设第二安全距离范围，则对所述主车辆进行声音警报提示并控制警示灯常亮；

若所述实际安全距离不满足所述预设第二安全距离阈值范围，则对所述主车辆进行声音警报提示并控制警示灯闪烁。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息，通过预设时间算法计算车辆碰撞时间；

将所述车辆碰撞时间与预设预警时间进行时间比对，获得时间比对结果，并根据所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆碰撞时间与预设预警时间进行时间比对，获得时间比对结果，并根据所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

判断所述车辆碰撞时间是否小于预设预警时间阈值；

若所述车辆碰撞时间小于所述预设预警时间阈值，则对所述主车辆进行声音警报提示并控制警示灯闪烁。