[发明专利]变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆预警技术领域，公开了一种变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收用户开启预警提示指令，获取处于车辆预设区域中的主车辆的第一车辆信息和目标车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息计算车辆距离；将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得距离比对结果和时间比对结果，并根据所述距离比对结果和所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。通过上述方式，将距离预警策略和碰撞时间预警两个预警策略相结合，从而提高了预警准确性。

技术领域

本发明涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，预警功能在驾驶辅助上给用户带来了愈加安全的驾驶体验。变道辅助预警通过角毫米波雷达对车辆相邻车道的车辆状态、位置信息进行检测，通过控制器分析处理及时的自车速度、目标车辆速度、相对距离等信息判断车辆是否可以变道，当不能变道时，变道辅助预警系统通过视觉、听觉等显示设备提示/警告驾驶员，谨慎变道或者不能变道。

现有技术中，该变道辅助预警通过左后、右后两个角毫米波雷达监测左右两侧是否存在目标车辆以及存在的目标车辆相对于自车的相对距离、相对速度等信息得到碰撞时间(TTC)判断自车是否存在变道风险，变道辅助系统结合驾驶员的换道意图(转向拨杆是否处于开启状态)和变道风险通过指示灯、蜂鸣器实现对驾驶员的警告提示功能，但该变道辅助预警系统只考虑了车辆变道时，后侧来车是否存在变道风险，未考虑变道过程中，本车同前方车辆是否存在变道风险，对于驾驶经验不足的驾驶员可能存在变道过程中对前方车辆的距离、速度信息判断失误导致同前方目标车辆发生碰撞，并且由于预警策略简单，现有技术中并未考虑到远距离时毫米波雷达测量的参数精度丢失问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高变道辅助预警准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种变道辅助预警方法，所述方法包括以下步骤:

接收用户开启预警提示指令，获取处于车辆预设区域中的主车辆的第一车辆信息和目标车辆的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息计算车辆距离；

将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得比对结果，并根据所述比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

优选地，所述比对结果包括距离比对结果和时间比对结果；

所述将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得比对结果，并根据所述比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

判断所述车辆距离是否大于所述预设初始距离阈值；

若所述车辆距离小于所述预设初始距离阈值，则根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示；

若所述车辆距离大于所述预设初始距离阈值，则根据所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

优选地，所述根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示的步骤，包括：

根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息，通过预设安全时距算法计算实际安全距离；

将所述实际安全距离与预设安全距离进行距离比对，获得所述距离比对结果，并根据所述距离比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。

优选地，所述距离比对包括第一距离比对和第二距离比对，所述距离比对结果包括第一距离比对结果和第二距离比对结果，所述预设安全距离包括预设第一安全距离和预设第二安全距离；