[发明专利]定位方法、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及计算机技术及图像处理技术领域，公开了一种定位方法、电子设备和计算机可读存储介质。本发明中，上述定位方法，包括：根据在预设的场地上布置的若干个标识物建立虚拟网格；其中，所述虚拟网格将所述场地划分为若干个格子，每个格子对应所述场地中的一个区域；获取拍摄的所述场地的场景画面；其中，所述场景画面中包括待定位对象；根据所述虚拟网格，确定所述待定位对象在所述场地中所处的区域，使得可以在降低成本的同时，提高定位的便捷性和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术及图像处理技术领域，特别涉及一种定位方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了对球场中的球员进行定位采用的方式通常有以下几种：1、在球场中布置大量的传感器，给传感器设定编号，通过传感器的触发，确定球员坐标。2、通过在球场上部署上帝视角的摄相头，实时捕捉球员的位置。3、通过在球场的四周，部署大量摄像头，再通过画面合成方法，还原整个赛事的原始场景，同时，也还原球员在球场的位置。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：上述方式1中，需要部署大量传感器，成本较高。方式2中，在画面显示不全时，很难识别球员所在位置。方式3中，需要部署大量摄像头，成本较高，且需要使用较复杂的算法来合成球员所在坐标。由此可见，相关技术中的定位方式成本较高，且难以简便准确的定位球员在球场中的位置。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，使得可以在降低成本的同时，提高定位的便捷性和准确性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种定位方法，包括以下步骤：根据在预设的场地上布置的若干个标识物建立虚拟网格；其中，所述虚拟网格将所述场地划分为若干个格子，每个格子对应所述场地中的一个区域；获取拍摄的所述场地的场景画面；其中，所述场景画面中包括待定位对象；根据所述虚拟网格，确定所述待定位对象在所述场地中所处的区域。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的定位方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的定位方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，根据在预设的场地上布置的若干个标识物建立虚拟网格；其中，虚拟网格将场地划分为若干个格子，每个格子对应场地中的一个区域；获取拍摄的场地的场景画面；根据虚拟网格，确定场景画面中待定位对象在场地中所处的区域。本发明实施方式中为实现对场地中的待定位对象进行定位，仅需要少量摄像头和一些可用于辅助定位的标识物，成本较低。而且，通过建立的虚拟网格将场地划分为若干个格子，每个格子对应场地中的一个区域，使得可以利用该虚拟网格方便且准确的对场地中的待定位对象进行定位。另外，由于虚拟网格中的每一个格子对应场地中的一个区域，因此即使拍摄的场景画面为场地的局部画面，也可以根据待定位对象所在区域对应的格子，很方便的确定待定位对象在场地中所处的区域。因此，本发明实施方式中的定位方法可以在降低成本的同时，提高定位的便捷性和准确性。

另外，所述标识物带有直角形状，所述若干个标识物均匀布置在所述场地四周；所述根据在预设的场地上布置的标识物建立虚拟网格，包括：识别在预设的场地上布置的各所述标识物的直角边；通过对各所述标识物的直角边作延长线，建立虚拟网格。带有直角形状的标识物使得基于标识物的直角边的延长线建立的虚拟网格的形状为规则的矩形形状，且虚拟网格中的每个格子也为规则的矩形形状，使得每个格子的长和宽可以直接用于直角坐标系下的坐标的计算。同时，由于标识物均匀布置使得每个格子的大小相同，有利于更加方便且准确的确定待定位对象在场地中的位置。