[发明专利]车辆及控制车辆图像的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

通信器，被配置为与用户终端或服务器进行通信；

相机，被配置为获得所述车辆周围的图像；以及

控制器，被配置为将通过所述相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将所述参考图像发送至所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为接收所述参考图像并且将所述参考图像与预定的坐标信息相关联。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为生成与确定所述参考图像的视点的虚拟相机对应的至少一个矩阵。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述参考图像的参考视图的模型矩阵。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个矩阵包括确定所述虚拟相机的位置的视点矩阵。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述虚拟相机的内部参数的投影矩阵。

7.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为接收改变所述视点的用户命令并且被配置为基于所述用户命令改变所述视点，以输出所述参考图像。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，当所述用户命令超过预定范围时，所述用户终端被配置为以预定的视点输出所述参考图像。

9.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为接收包括所述车辆周围的关注区域的用户命令并且输出与所述关注区域对应的参考图像。

10.一种控制车辆图像的方法，包括以下步骤：

通过通信器与用户终端和服务器进行通信；

通过相机获得车辆周围的图像；

由控制器将通过所述相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像；并且

由所述控制器将所述参考图像发送至所述用户终端。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

通过所述用户终端将所述参考图像与预定的坐标信息相关联。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

通过所述用户终端生成与确定所述参考图像的视点的虚拟相机对应的至少一个矩阵。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述参考图像的参考视图的模型矩阵。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个矩阵包括确定所述虚拟相机的位置的视点矩阵。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述虚拟相机的内部参数的投影矩阵。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由用户控制器接收改变所述视点的用户命令；并且

由所述用户控制器通过基于所述用户命令改变所述视点而输出所述参考图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，输出所述参考图像包括：

当所述用户命令超过预定范围时，以预定的视点输出所述参考图像。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，输出所述参考图像包括：

接收包括所述车辆周围的关注区域的用户命令；并且

输出与所述关注区域对应的参考图像。