[发明专利]车辆及控制车辆图像的方法

说明书

本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。

技术领域

本公开涉及一种车辆，并且更具体地，涉及一种改变由车辆获得的图像以提供车辆周围的标准化和准确图像的方法、及控制车辆图像的方法。

背景技术

环绕视图使用分别位于车辆的前方和后方及左侧视镜和右侧视镜的底部的四个相机在导航屏幕上生成俯视图屏幕，以模拟从车辆顶部观看的图像。使用环绕视图监测系统，驾驶员可以一目了然地了解车辆周围的情形、安全地停车、或沿狭窄的路径行驶。

近年来，已经开发了通过用户终端对环绕视图进行远程识别的技术。然而，当通过用户终端提供环绕视图时，通过依据虚拟相机的视点的图像提供的信息是不准确的，并且具体地，图像边界处的信息是不清晰的。因此，有必要解决将车辆周围的图像提供至用户终端的上述问题。

发明内容

将在下面描述中对本公开的额外方面进行部分阐述，并且从描述中，本公开的额外方面将部分显而易见，或通过本公开的实践可以获知。根据本公开的一方面，车辆可以包括：通信器，被配置为与用户终端或服务器进行通信；相机，被配置为获得车辆周围的图像；以及控制器，被配置为将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像、并且将参考图像发送至用户终端。

用户终端可以被配置为接收参考图像、并且将参考图像与预定的坐标信息相关联。用户终端还可以被配置为生成与确定参考图像的视点的虚拟相机对应的至少一个矩阵。至少一个矩阵可以包括用于确定参考图像的参考视图的模型矩阵。此外，至少一个矩阵可以包括确定虚拟相机的位置的视点矩阵。至少一个矩阵还可以包括用于确定虚拟相机的内部参数的投影矩阵。

进一步地，用户终端可以被配置为接收改变视点的用户命令、并且基于用户命令改变视点，以输出参考图像。因此，当用户命令超过预定范围时，用户终端可以被配置为以预定的视点输出参考图像。用户终端还可以被配置为接收包括车辆周围的关注区域的用户命令并且输出与关注区域对应的参考图像。

根据本公开的另一方面，控制车辆图像的方法可以包括：通过通信器与用户终端和服务器进行通信；通过相机获得车辆周围的图像；由控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且通过控制器将参考图像发送至用户终端。

该方法可以还包括：通过用户终端将参考图像与预定坐标信息相关联，并且通过用户终端生成与确定参考图像的视点的虚拟相机对应的至少一个矩阵。至少一个矩阵可以包括用于确定参考图像的参考视图的模型矩阵。此外，至少一个矩阵可以包括确定虚拟相机的位置的视点矩阵。至少一个矩阵还可以包括用于确定虚拟相机的内部参数的投影矩阵。

该方法可以还包括：通过用户控制器接收改变视点的用户命令；并且由用户控制器通过基于用户命令改变视点而输出参考图像。输出参考图像可以包括：当用户命令超过预定范围时，以预定视点输出参考图像，并且接收包括车辆周围的关注区域的用户命令；并且输出与关注区域对应的参考图像。

附图说明

从结合所附附图展开的示例性实施方式的下列描述中，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更易于理解，其中：

图1是描述根据本公开的示例性实施方式的车辆、服务器、以及用户终端之间的通信的示图；

图2是描述根据本公开的示例性实施方式的车辆中所设置的相机的示图；

图3是根据本公开的示例性实施方式的控制框图；

图4是描述根据本公开的示例性实施方式的生成参考图像的操作的示图；