[发明专利]行人事件的检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种行人事件的检测方法，其特征在于，包括：

获取多帧待处理图像中目标行人的坐标，其中，所述目标行人的坐标包括包含所述目标行人的边界框的坐标；

获取预设空间的坐标，其中，所述预设空间包括预设区域；

根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标，确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件；

所述行人事件包括行人入侵事件；所述根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标，确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件，包括：获取入侵敏感系数，其中，所述入侵敏感系数用于表示对行人入侵所述预设区域的敏感度，且所述入侵敏感系数与对行人入侵所述预设区域的敏感度负相关；根据所述多帧待处理图像的任一待处理图像中所述目标行人的坐标和所述预设区域的坐标，确定所述待处理图像中所述边界框包含的区域与所述预设区域的重合区域的第二面积；在所述第二面积与所述边界框包含的区域的面积的比值大于所述入侵敏感系数的情况下，确定所述目标行人针对所述预设区域发生所述行人入侵事件；

所述行人事件包括行人徘徊事件；所述根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标，确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件，包括：根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设区域的坐标，确定所述目标行人在所述预设区域内的停留时间；将所述停留时间内所述目标行人在所述预设区域内的待处理图像分别确定为停留图像；对所述目标行人在相邻的两帧停留图像中的坐标之间的距离进行累加，得到所述目标行人在所述停留时间内的累计移动距离；在所述停留时间大于或等于时间阈值，且所述累计移动距离大于或等于距离阈值的情况下，确定所述目标行人在所述预设区域内发生所述行人徘徊事件；

在检测到所述目标行人针对所述预设空间发生所述行人事件的情况下，提取所述目标行人的属性信息，其中，所述目标行人的属性信息为用于表示目标行人的外形特征或者属性的信息；

向预设终端发送所述目标行人的属性信息以及所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多帧待处理图像中目标行人的坐标包括：

利用深度神经网络的方式获取所述多帧待处理图像中目标行人的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设空间包括预设线，所述行人事件包括行人跨线事件；

所述根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标，确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件，包括：

根据所述预设线的坐标，确定与所述预设线垂直的第一坐标轴；

根据所述多帧待处理图像中所述目标行人的坐标，确定所述多帧待处理图像中所述目标行人在所述第一坐标轴上的投影坐标；

在所述投影坐标中的任意两个分别在目标点的两侧的情况下，确定所述目标行人针对所述预设线发生所述行人跨线事件，其中，所述目标点表示所述第一坐标轴与所述预设线的交点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述投影坐标中的任意两个分别在目标点的两侧的情况下，确定所述目标行人针对所述预设线发生所述行人跨线事件，包括：

确定预设方向的向量与所述第一坐标轴的方向向量的夹角；

在所述夹角小于90度，所述投影坐标中的第一投影坐标和第二投影坐标分别在所述目标点的两侧，所述第一投影坐标对应的待处理图像的时间戳早于所述第二投影坐标对应的待处理图像，且所述第一投影坐标小于所述第二投影坐标的情况下，确定所述目标行人针对所述预设线发生所述预设方向的行人跨线事件；和/或，在所述夹角大于90度，所述投影坐标中的第一投影坐标和第二投影坐标分别在所述目标点的两侧，所述第一投影坐标对应的待处理图像的时间戳早于所述第二投影坐标对应的待处理图像，且所述第一投影坐标大于所述第二投影坐标的情况下，确定所述目标行人针对所述预设线发生所述预设方向的行人跨线事件。