[发明专利]行人事件的检测方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201911192848.8 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110969115B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 许波;辛彦哲 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行人 事件 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种行人事件的检测方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取多帧待处理图像中目标行人的坐标;获取预设空间的坐标;根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标,确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件。本公开实施例能够提高检测行人事件的准确率。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种行人事件的检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着智慧城市的兴起,高清视频的应用场景越来越多,在不同的场景下检测行人事件就是其中很重要的一方面。显然,海量的视频信息无法单纯依靠人工查看检测其中的目标信息。随着城市智慧化的要求越来越高,一种自动检测行人事件的技术亟待开发。
发明内容
本公开提供了一种行人事件的检测技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种行人事件的检测方法,包括:
获取多帧待处理图像中目标行人的坐标;
获取预设空间的坐标;
根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标,确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件。
通过上述方式,能够提高检测行人事件的准确率。
在一种可能的实现方式中,所述获取多帧待处理图像中目标行人的坐标包括:
利用深度神经网络的方式获取所述多帧待处理图像中目标行人的坐标。
该实现方式通过利用深度神经网络的方式获取所述多帧待处理图像中目标行人的坐标,能够更加快速准确地获取目标行人的坐标。
在一种可能的实现方式中,所述预设空间包括预设线,所述行人事件包括行人跨线事件;
所述根据所述多帧待处理图像中目标行人的坐标和所述预设空间的坐标,确定所述目标行人针对所述预设空间发生的行人事件,包括:
根据所述预设线的坐标,确定与所述预设线垂直的第一坐标轴;
根据所述多帧待处理图像中所述目标行人的坐标,确定所述多帧待处理图像中所述目标行人在所述第一坐标轴上的投影坐标;
在所述投影坐标中的任意两个分别在目标点的两侧的情况下,确定所述目标行人针对所述预设线发生所述行人跨线事件,其中,所述目标点表示所述第一坐标轴与所述预设线的交点。
根据该实现方式,能够实现无方向的行人跨线事件的检测,由此能够实现地铁站、火车站、广场等的人流量及商场的客流量等的统计。
在一种可能的实现方式中,所述在所述投影坐标中的任意两个分别在目标点的两侧的情况下,确定所述目标行人针对所述预设线发生所述行人跨线事件,包括:
确定预设方向的向量与所述第一坐标轴的方向向量的夹角;
在所述夹角小于90度,所述投影坐标中的第一投影坐标和第二投影坐标分别在所述目标点的两侧,所述第一投影坐标对应的待处理图像的时间戳早于所述第二投影坐标对应的待处理图像,且所述第一投影坐标小于所述第二投影坐标的情况下,确定所述目标行人针对所述预设线发生所述预设方向的行人跨线事件;和/或,在所述夹角大于90度,所述投影坐标中的第一投影坐标和第二投影坐标分别在所述目标点的两侧,所述第一投影坐标对应的待处理图像的时间戳早于所述第二投影坐标对应的待处理图像,且所述第一投影坐标大于所述第二投影坐标的情况下,确定所述目标行人针对所述预设线发生所述预设方向的行人跨线事件。
基于该实现方式,能够检测行人以预设方向跨越预设线的事件,由此能够实现地铁站出站人数、地铁站进站人数等的统计。
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