[发明专利]一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法

权利要求书

1.一种可防盗侧下翻式客车行李舱门，其特征在于，包括舱门板(1)、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统；舱门板(1)的一端铰接设置在客车底板上，客车内固定设置有舱门驱动机构，舱门板(1)通过传动机构与舱门驱动机构连接；舱门驱动机构用于使传动机构动作带动舱门板(1)开闭；防盗系统连接舱门驱动机构；

防盗系统包括控制器、拍照单元、图像处理单元、图像存储单元和人脸识别单元；图像处理单元、图像存储单元和人脸识别单元均连接到控制器；拍照单元连接图像处理单元，图像处理单元连接图像存储单元，拍照单元和图像存储单元均连接人脸识别单元；舱门驱动机构连接控制器；拍照单元用于采集图像，图像存储单元用于存储图像处理单元处理后的图片；人脸识别单元用于识别对比存储的图像和采集到的图像；

舱门驱动机构包括电机、电机盒(8)、电机轴(6)、转臂轴(5)和齿轮(7)；电机盒(8)固定设置在客车内，电机设置在电机盒内，电机的输出端连接电机轴(6)，电机轴(6)和转臂轴(5)的一端部均设置有齿轮(7)，两个齿轮(7)啮合；转臂轴(5)通过连接块(16)固定在客车内；

传动机构包括支撑杆(3)和转臂(4)；转臂(4)的一端和支撑杆(3)的一端铰接形成一组传动机构，两组传动机构对称设置在舱门板(1)的内部两侧；支撑杆(3)的另一端铰接在舱门板(1)的内侧，转臂(4)的另一端固定设置在转臂轴(5)上；

拍照单元包括相机(11)和相机开关(10)；括相机(11)和相机开关(10)均设置在客车车体上，相机开关(10)连接相机(11)；客车车体上还设置有舱门开关(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门，其特征在于，舱门板(1)通过转轴(9)铰接在客车的底板上；舱门板(1)边缘以及客车舱门开口处均设置有密封条。

3.根据权利要求1所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门，其特征在于，舱门板(1)的顶部设置有门锁(14)，客车上对应门锁(14)的位置设置有锁止机构(15)；舱门板(1)远离客车的一侧设置有超声波传感器(13)；超声波传感器(13)连接控制器。

4.一种可防盗侧下翻式客车行李舱门的防盗方法，其特征在于，基于权利要求1至3任意一项所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门，包括以下步骤：

步骤1，按下相机开关拍照，拍摄的图片通过图像处理单元，基于SVM的图像分类算法处理完成后，若拍摄的图片中同时含有乘客和行李箱，将此图片存贮到图像存储单元，同时控制器控制电机转动使舱门打开；

步骤2，当超声波传感器检测到离地距离为零时，停止电机工作，乘客存行李后手动按舱门开关使舱门关闭；

步骤3，若拍摄的图片中只有乘客，则图像进行基于Gabor小波和DBN的人脸识别，将其与乘客存放行李时获取的样本图片进行对比，若有匹配乘客图像，则控制器控制电机转动打开行李舱门，反之则不工作，实现防盗功能。

5.根据权利要求4所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门的防盗方法，其特征在于，步骤1中图像处理包括对采集的图片先进行二值化处理，采用迭代阈值法，提取图片中的外轮廓，迭代阈值法的过程如下：

(1)初始化全局阈值T；

(2)使用阈值T分割图像，产生两组像素；平均灰度大于T的为G1，小于T的为G2；

(3)计算其对应的平均灰度值μ₁和μ₂；

(4)计算新阈值

(5)重复第二步到第四步，直到两组平均灰度值不再发生变化为止，最后再用中值滤波去除噪声。

6.根据权利要求4所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门的防盗方法，其特征在于，采用基于SVM的图像分类算法将图片分为两类：一类为有乘客和行李箱的图片，一类为无乘客或行李箱的图片。