[发明专利]自动化视觉编程控制方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动化视觉编程控制方法，其特征在于，包括：

在编辑界面配置多个图形化数据；其中，所述多个图形化数据用于自动化程序编辑；

在所述多个图形化数据插入视觉识别数据；

对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑；

将编辑后的所述视觉识别数据与所述多个图形化数据建立运行连接关系，以生成自动化视觉程序文件；

将所述自动化视觉程序文件输出至自动化设备。

2.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述在所述多个图形化数据插入视觉识别数据包括：

在所述编辑界面中设置每个所述图形化数据的运行顺序；

根据每个所述图形化数据的运行顺序，根据用户的设置确定所述视觉识别数据的唯一运行顺序；

在编辑界面中，将所述视觉识别数据定位到所述多个图形化数据中，以将所述视觉识别数据插入到所述多个图形化数据中。

3.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑包括：

在所述视觉识别数据中选择多个视觉逻辑程序，其中，所述多个视觉逻辑程序中具有执行参数；

将每个视觉逻辑程序的执行参数进行设置，并确定每个视觉逻辑程序的运行顺序；

根据确定运行顺序的每个视觉逻辑程序，将所述多个视觉逻辑程序封装成所述视觉识别数据。

4.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑，以生成视觉识别数据之后包括：

获取测试图片；

将所述测试图片通过所述视觉识别数据进行识别，以生成所述测试图片的识别轨迹；

根据所述识别样式，判断所述识别轨迹与预设轨迹是否一致；

当所述识别轨迹是否与所述预设轨迹一致时，确定所述视觉识别数据正确；

当所述识别轨迹是否与所述预设轨迹不一致时，确定所述视觉识别数据错误。

5.根据权利要求4所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述预设轨迹包括圆形轨迹或直线轨迹；所述将所述测试图片通过所述视觉识别数据进行识别，以生成所述测试图片的识别轨迹包括：

在所述测试图片中选择局部或全局区域；

对所述局部或全局区域通过所述视觉识别数据识别，得到识别结果；

根据所述识别结果，显示生成为可视化的识别轨迹。

6.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述将编辑后的所述视觉识别数据与所述多个图形化数据建立运行连接关系，以生成自动化视觉程序文件之后，包括：

将所述自动化视觉程序文件进行线程扫描；

判断自动化视觉程序文件的执行结果是否正确；

当所述执行结果正确时，确定所述自动化视觉程序文件正确以供输出；

当所述执行结果错误时，再次将所述自动化视觉程序文件进行线程扫描。

7.一种自动化视觉编程控制系统，其特征在于，包括：

配置模块，用于在编辑界面配置多个图形化数据；其中，所述多个图形化数据用于自动化程序编辑；

插入模块，用于在所述多个图形化数据插入视觉识别数据；

编辑模块，用于对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑；

连接模块，用于将编辑后的所述视觉识别数据与所述多个图形化数据建立运行连接关系，以生成自动化视觉程序文件；

输出模块，用于将所述自动化视觉程序文件输出至自动化设备。

8.根据权利要求7所述的自动化视觉编程控制系统，其特征在于，所述插入模块包括：

设置子模块，用于在所述编辑界面中设置每个所述图形化数据的运行顺序；

确定子模块，用于根据每个所述图形化数据的运行顺序，根据用户的设置确定所述视觉识别数据的唯一运行顺序；

定位子模块，用于在编辑界面中，将所述视觉识别数据定位到所述多个图形化数据中，以将所述视觉识别数据插入到所述多个图形化数据中。