[发明专利]自动化视觉编程控制方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动化视觉编程控制方法、系统、计算机设备及存储介质。本发明提供的自动化视觉编程控制方法在编辑界面配置多个图形化数据；其中，所述多个图形化数据用于自动化程序编辑；在所述多个图形化数据插入视觉识别数据；对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑；将编辑后的所述视觉识别数据与所述多个图形化数据建立运行连接关系，以生成自动化视觉程序文件；将所述自动化视觉程序文件输出至自动化设备。从而使得开发人员只需要通过图形化的方式对自动化设备的程序和相机开发包进行编辑，提高了编辑的效率，降低了对工作人员的技能要求水平。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动化视觉编程控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

工业视觉就是用工业相机加图像处理来做测量和判断，以及人眼无法来测量和判断的事务在一定条件下使用工业视觉都可以满足。工业视觉是通过工业相机将拍摄目标转换成图像信号，传送给工业视觉软件系统，系统根据图像像素分布和亮度、颜色等信息进行各种运算来获取目标特征，将需要的信息通知自动化设备，在高精度组装设备中，检测类设备的工业视觉为不可或缺的一部分。

目前的项目开发中，开发项目的工作人员需要同时具备代码编辑功能以及熟悉相机开发包提供的指令，对于使得工作人员需要从底层对自动化设备的程序代码和相机开发包进行编辑，效率较低，对工作人员的技能要求水平较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动化视觉编程控制方法。

本发明的第二个目的在于提出一种自动化视觉编程控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施一种自动化视觉编程控制方法，包括：

在编辑界面配置多个图形化数据；其中，所述多个图形化数据用于自动化程序编辑；

在所述多个图形化数据插入视觉识别数据；

对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑；

将编辑后的所述视觉识别数据与所述多个图形化数据建立运行连接关系，以生成自动化视觉程序文件；

将所述自动化视觉程序文件输出至自动化设备。

优选地，所述在所述多个图形化数据插入视觉识别数据包括：

在所述编辑界面中设置每个所述图形化数据的运行顺序；

根据每个所述图形化数据的运行顺序，根据用户的设置确定所述视觉识别数据的唯一运行顺序；

在编辑界面中，将所述视觉识别数据定位到所述多个图形化数据中，以将所述视觉识别数据插入到所述多个图形化数据中。

优选地，所述对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑包括：

在所述视觉识别数据中选择多个视觉逻辑程序，其中，所述多个视觉逻辑程序中具有执行参数；

将每个视觉逻辑程序的执行参数进行设置，并确定每个视觉逻辑程序的运行顺序；

根据确定运行顺序的每个视觉逻辑程序，将所述多个视觉逻辑程序封装成所述视觉识别数据。

优选地，所述对所述视觉识别数据进行视觉逻辑编辑，以生成视觉识别数据之后包括：

获取测试图片；

将所述测试图片通过所述视觉识别数据进行识别，以生成所述测试图片的识别轨迹；