[发明专利]转盘式手表玻璃镜片检测机

权利要求书

1.一种转盘式手表玻璃镜片检测机，其特征在于：包括间歇式转盘、多个镜片翻面吸附载台、上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手，多个镜片翻面吸附载台分布安装在间歇式转盘上，所述上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手依次分布在间歇式转盘上，手表玻璃镜片被上料机械手放置到镜片翻面吸附载台上，间歇式转盘转动一个工位，镜片翻面吸附载台跟随间歇式转盘转动，将手表玻璃镜片转动到镜片正面检测摄像组件的下方，镜片正面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕，镜片翻面吸附载台将手表玻璃镜片进行翻面，与此同时，间歇式转盘转动一个工位，将镜片翻面吸附载台上的翻面后的手表玻璃镜片转动到镜片反面检测摄像组件的下方，镜片反面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕，间歇式转盘转动一个工位，下料机械手将正反面检测过的手表玻璃镜片取走；所述上料机械手和下料机械手都采用的是吸盘式三轴机械手；镜片正面检测摄像组件，包括摄像头、同轴光源和环形LED灯，摄像头向下放置，环形LED灯位于摄像头的下方，同轴光源位于摄像头和环形LED灯之间；所述镜片正面检测摄像组件，还包括固定架、设在固定架顶部的顶面板、滑轨、高度调节滑座a、高度调节丝杠a、手动调节轮a、高度调节滑座b、高度调节丝杠b、手动调节轮b，所述高度调节丝杠a、高度调节丝杠b分别通过轴承竖立穿插安装在顶面板上，所述的手动调节轮a、手动调节轮b位于顶面板的上方，并且分别固定在高度调节丝杠a、高度调节丝杠b的上端，所述滑轨竖立设在固定架的上部，高度调节滑座a和高度调节滑座b分别设在滑轨上，高度调节丝杠a的下端从高度调节滑座a上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接，高度调节丝杠b的下端从高度调节滑座b上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接，所述摄像头安装在高度调节滑座a上，同轴光源安装在高度调节滑座b上，旋转手动调节轮a、手动调节轮b能分别带动高度调节滑座a、高度调节滑座b上下移动，以分别调节摄像头、同轴光源的高度；所述镜片正面检测摄像组件，还包括高度调节架c、高度调节丝杠c、两个导向柱、传动机构和驱动电机，所述高度调节丝杠c竖立设在固定架的下部，两个导向柱竖立设在固定架上且位于高度调节丝杠c的两侧，高度调节架c的两个导向套穿插在两个导向柱上并能沿着导向柱滑动，高度调节架c上的螺套安装在高度调节丝杠c上，环形LED灯安装在高度调节架c上，驱动电机通过传动机构带动高度调节丝杠c转动，以调节环形LED灯的高度；所述镜片正面检测摄像组件和镜片反面检测摄像组件的结构相同；所述镜片翻面吸附载台，包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B，所述立柱式载台A、水平伸缩组件A和驱动装置A安装在旋转架的上部，立柱式载台A安装在水平伸缩组件A上，驱动装置A通过水平伸缩组件A带动立柱式载台A水平移动，所述立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B安装在旋转架的下部，水平伸缩组件B上设有升降装置，立柱式载台B安装在升降装置上，驱动装置B通过水平伸缩组件B带动立柱式载台B水平移动，所述立柱式载台A和立柱式载台B的端面上分别设有抽真空通孔A和抽真空通孔B，抽真空通孔A和抽真空通孔B分别通过管路与抽真空装置连接；翻面时，水平伸缩组件A和水平伸缩组件B处于收缩状态，立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应，升降装置带动立柱式载台B上移，将立柱式载台B上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A的端面，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面，电机通过传动机构带动旋转架，旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°，手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到立柱式载台A上。

2.根据权利要求1所述的转盘式手表玻璃镜片检测机，其特征在于：所述旋转架为一根支撑梁；所述水平伸缩组件A包括导向套A和水平滑轨A，所述导向套A安装在所述支撑梁的一端，水平滑轨A穿插在导向套A中且能相对导向套A滑动，立柱式载台A安装在水平滑轨A的底面上且靠近水平滑轨A的一端；所述水平伸缩组件B包括导向套B和水平滑轨B，所述导向套B安装在所述支撑梁的另一端，水平滑轨B穿插在导向套B中且能相对导向套B滑动，立柱式载台B安装在水平滑轨B的顶面上且靠近水平滑轨B的一端，水平滑轨A和水平滑轨B相互平行。