[发明专利]转盘式手表玻璃镜片检测机有效
申请号: | 201911193476.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110841929B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 罗晓忠;孙海航;颜峰国;唐军 | 申请(专利权)人: | 广州市心鉴智控科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/95;G01N21/958 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 王允辉 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转盘 手表 玻璃 镜片 检测 | ||
本发明公开了一种转盘式手表玻璃镜片检测机,包括间歇式转盘、多个镜片翻面吸附载台、上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手,多个镜片翻面吸附载台分布安装在间歇式转盘上,手表玻璃镜片被上料机械手放置到镜片翻面吸附载台上,间歇式转盘转动一个工位,镜片正面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,镜片翻面吸附载台将手表玻璃镜片进行翻面,与此同时,间歇式转盘转动一个工位,镜片反面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,间歇式转盘转动一个工位,下料机械手将正反面检测过的手表玻璃镜片取走。本专利实现了连续化的流水线检测作业,具有劳动强度低,工作效率、自动化程度高等优点。
技术领域
本发明涉及一种手表部件检测设备,具体涉及一种手表玻璃镜片检测机。
背景技术
在现有技术中,手表玻璃镜片检测机一般只对手表玻璃镜片的单面进行检测,由于缺少对手表玻璃镜片的背面进行检测的工序及翻面装置,故存在检测精度不高,次品率高的缺陷,为了保证手机质量,在完成装配后,再对手表进行检测,当发现手表玻璃镜片有缺陷时,还要将手表玻璃镜片拆除并更换重新进行装配,显然不太合理。比如,国家知识产权局公开了公开号为CN204945635U的专利文献,该专利文献是一种手表CCD 定位装配检测机,包括机台,及设置在机台上的手表玻璃镜片旋转机构,及设置在手表玻璃镜片旋转机构右侧的手表本体与镜片装配台,及设置在手表玻璃镜片旋转机构和手表本体与镜片装配台后面的机架,及横向设置在机架前端的伺服横向移动搬运机构,及设置在伺服横向移动搬运机构上面的伺服纵向移动搬运机构,及设置在伺服纵向移动搬运机构下方的手表玻璃镜片搬运压装机构,及设置在手表玻璃镜片搬运压装机构左上方的手表玻璃镜片定位CCD检测机构,及设置在手表玻璃镜片搬运压装机构右上方的手表本体镜片压装CCD检测机构。
另外,经检索发现,国家知识产权局公开了公开号为CN 205861551U的专利文献,该专利文献是一种玻璃片透光率与光损的检测机,包括工作平台,所述工作平台上固定设置有载具台、机械手;所述机械手包 括控制箱、机械臂以及检测头,所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连 接器与检测头相连接;所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构,且支撑板的 顶部与连接器相连接;所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧,且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座,所述相机安装 座的侧部与支撑板相连接、相机安装座的下部与CCD相机相连接。所述方向控制机构包括第一旋转台、第二旋转台、X向滑台、Y 向滑台、Z向滑台,所述第一旋转台的上部与支撑板的下部相连接,且第一旋转台内设置有 第一旋转轴,所述第一旋转轴连接有第一旋转电机;所述第二旋转台的上部与第一旋转台 的下部相连接,且第二旋转台内设置有第二旋转轴,所述第二旋转轴连接有第二旋转电机; 所述X向滑台的上部与第二旋转台的下部相连接,且X向滑台内设置有X向丝杆,所述X向丝 杆连接有X向电机;所述Y向滑台的上部与X向滑台的下部相连接,且Y向滑台内设置有Y向丝 杆,所述Y向丝杆连接有Y向电机;所述Z向滑台的一侧通过Z向连接板与Y向滑台的下部相连 接、Z向滑台的另一侧与准直器相连接,所述Z向滑台内设置有Z向丝杆,所述Z向丝杆连接有 Z向电机。
上述专利技术尽管不是针对手表玻璃镜片进行检测的设备,但至少与玻璃检测有关,上述专利在对玻璃检测方面,没有翻面机构,并且整个技术方案与本专利都不相同,故不在进一步进行对比分析了。
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