[发明专利]电子物资仓库用的自动码垛机器人

权利要求书

1.一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的底面开设有驱动槽（2），所述支撑柱（1）的一侧面固定连接有减速电机（3），所述驱动槽（2）的内侧壁固定连接有滚动轴承（4），所述减速电机（3）的输出端固定连接有正反螺纹杆（5），所述正反螺纹杆（5）远离减速电机（3）的一端贯穿支撑柱（1）的外表面并延伸至滚动轴承（4）的内部，所述正反螺纹杆（5）的外表面与滚动轴承（4）的内圈固定连接，所述正反螺纹杆（5）的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈（6），两个所述螺纹圈（6）的底面分别固定连接有第一码垛筒（7）和第二码垛筒（8），所述第一码垛筒（7）的外表面固定连接有码垛套管（9），所述第二码垛筒（8）的外表面固定连接有码垛板（10），所述第一码垛筒（7）的内侧壁固定连接有电动水泵（11），所述电动水泵（11）的出水端固定连通有送水管（12），所述送水管（12）远离电动水泵（11）的一端依次贯穿第一码垛筒（7）的内侧壁与码垛套管（9）的外表面并延伸至码垛套管（9）的内部，所述码垛套管（9）的底面开设有喷水孔（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述码垛套管（9）的内侧壁固定连接有隔板（14），所述隔板（14）位于送水管（12）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述喷水孔（13）的内部设有雾化喷头（15），所述雾化喷头（15）的外表面与喷水孔（13）的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述第一码垛筒（7）的内部设有加固杆（16），所述加固杆（16）的一端依次贯穿第一码垛筒（7）的内侧壁与码垛套管（9）的外表面并延伸至码垛套管（9）的内部，所述加固杆（16）的左右两端均固定连接有加固环（17）。

5.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述正反螺纹杆（5）的外表面套设有限位圈（18），所述限位圈（18）的上表面固定连接有固定杆（19），所述固定杆（19）的顶端与驱动槽（2）的内顶壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述支撑柱（1）的外表面固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）远离支撑柱（1）的一端固定连接有螺纹连接头（21）。

7.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述码垛套管（9）与码垛板（10）位于同一水平面，所述码垛板（10）的宽度小于码垛套管（9）的宽度。