[发明专利]电子物资仓库用的自动码垛机器人

说明书

本发明公开了一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，涉及仓库管理技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底面开设有驱动槽，所述支撑柱的一侧面固定连接有减速电机，所述驱动槽的内侧壁固定连接有滚动轴承，所述减速电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆远离减速电机的一端贯穿支撑柱的外表面并延伸至滚动轴承的内部，所述正反螺纹杆的外表面与滚动轴承的内圈固定连接，所述正反螺纹杆的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈，两个所述螺纹圈的底面分别固定连接有第一码垛筒和第二码垛筒，所述第一码垛筒的外表面固定连接有码垛套管。该电子物资仓库用的自动码垛机器人，具备码垛效率高和能够对物资表面进行清洁的优点。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体为一种电子物资仓库用的自动码垛机器人。

背景技术

仓库管理也叫仓储管理，简称WM，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制。

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的物资仓库包装码垛行业也大都采用机械化作业，码垛机器人逐渐代替部分人工作业，但是目前的自动码垛机器人，还存在着码垛效率低，无法对物资表面进行清洁的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，具备码垛效率高和能够对物资表面进行清洁的优点，解决了目前的自动码垛机器人，还存在着码垛效率低，无法对物资表面进行清洁的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的底面开设有驱动槽，所述支撑柱的一侧面固定连接有减速电机，所述驱动槽的内侧壁固定连接有滚动轴承，所述减速电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆远离减速电机的一端贯穿支撑柱的外表面并延伸至滚动轴承的内部，所述正反螺纹杆的外表面与滚动轴承的内圈固定连接，所述正反螺纹杆的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈，两个所述螺纹圈的底面分别固定连接有第一码垛筒和第二码垛筒，所述第一码垛筒的外表面固定连接有码垛套管，所述第二码垛筒的外表面固定连接有码垛板，所述第一码垛筒的内侧壁固定连接有电动水泵，所述电动水泵的出水端固定连通有送水管，所述送水管远离电动水泵的一端依次贯穿第一码垛筒的内侧壁与码垛套管的外表面并延伸至码垛套管的内部，所述码垛套管的底面开设有喷水孔。

进一步的，所述码垛套管的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板位于送水管的上方，通过设置隔板可以避免码垛板在进入码垛套管的内部后与送水管的外表面相接触，从而对送水管的送水效果造成影响，提高了送水管的工作稳定性。

进一步的，所述喷水孔的内部设有雾化喷头，所述雾化喷头的外表面与喷水孔的内侧壁固定连接，通过设置雾化喷头可以扩大喷水孔的喷洒范围，提高了喷水孔的喷洒效果。

进一步的，所述第一码垛筒的内部设有加固杆，所述加固杆的一端依次贯穿第一码垛筒的内侧壁与码垛套管的外表面并延伸至码垛套管的内部，所述加固杆的左右两端均固定连接有加固环，通过设置加固杆与加固环可以提高第一码垛筒与码垛套管的连接强度，提高了码垛套管的承重力度，延长了码垛套管的使用寿命。

进一步的，所述正反螺纹杆的外表面套设有限位圈，所述限位圈的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端与驱动槽的内顶壁固定连接，通过设置限位圈可以避免两个螺纹圈在工作过程中直接接触，限制了两个螺纹圈的最大位移距离，提高了自动码垛机器人的工作稳定性。

进一步的，所述支撑柱的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑柱的一端固定连接有螺纹连接头，通过设置螺纹连接头可以帮助自动码垛机器人与移动装置相连接，提高了自动码垛机器人整体的适用性。

进一步的，所述码垛套管与码垛板位于同一水平面，所述码垛板的宽度小于码垛套管的宽度，通过设置码垛套管与码垛板位于同一水平面可以将码垛板送入码垛套管的内部，在此过程中对码垛套管与码垛板上表面的物资进行码垛，提高了自动码垛机器人的使用效果：