[发明专利]交互对象的驱动方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 201911193989.1 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110968194A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 孙林 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0481 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交互 对象 驱动 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种交互对象的驱动方法,其特征在于,所述方法包括:
获取显示设备周边的第一图像,所述显示设备用于显示交互对象和所述交互对象所在的虚拟空间;
获取目标对象在所述第一图像中的第一位置;
以所述交互对象在所述虚拟空间中的位置为参考点,确定所述第一图像与所述虚拟空间之间的映射关系;
根据所述第一位置以及所述映射关系,驱动所述交互对象执行动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一位置以及所述映射关系,驱动所述交互对象执行动作,包括:
根据所述映射关系,将所述第一位置映射到所述虚拟空间中,得到目标对象在所述虚拟空间中对应的第二位置;
根据所述第二位置,驱动所述交互对象执行动作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二位置,驱动所述交互对象执行动作,包括:
根据所述第二位置,确定映射到虚拟空间中的目标对象和所述交互对象之间的第一相对角度;
确定所述交互对象的一个或多个身体部位执行动作的权重;
按照所述第一相对角度以及所述权重,驱动所述交互对象的各个身体部位转动对应的偏转角度,以使所述交互对象朝向所述映射到虚拟空间中的目标对象。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述虚拟空间和所述交互对象是将虚拟摄像设备获取的图像数据在所述显示设备的屏幕上进行显示而得到的。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二位置,驱动所述交互对象执行动作,包括:
将所述虚拟摄像设备移动至所述第二位置处;
将所述交互对象的视线设置为对准所述虚拟摄像设备。
6.根据权利要求2至4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二位置,驱动所述交互对象执行动作,包括:
驱动所述交互对象执行将视线移动至所述第二位置处的动作。
7.一种交互对象的驱动装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取单元,用于获取显示设备周边的第一图像,所述显示设备用于显示交互对象和所述交互对象所在的虚拟空间;
第二获取单元,用于获取目标对象在所述第一图像中的第一位置;
确定单元,用于以所述交互对象在所述虚拟空间中的位置为参考点,确定所述第一图像与所述虚拟空间之间的映射关系;
驱动单元,用于根据所述第一位置以及所述映射关系,驱动所述交互对象执行动作。
8.一种显示设备,其特征在于,所述显示设备配置有透明显示屏,所述透明显示屏用于显示交互对象,所述显示设备执行如权利要求1至6任一项所述的方法,以驱动所述透明显示屏中显示的交互对象执行动作。
9.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括存储器、处理器,所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的方法。
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