[发明专利]交互对象的驱动方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开涉及一种交互对象的驱动方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取显示设备周边的第一图像，所述显示设备用于显示交互对象和所述交互对象所在的虚拟空间；获取目标对象在所述第一图像中的第一位置；以所述交互对象在所述虚拟空间中的位置为参考点，确定所述第一图像与所述虚拟空间之间的映射关系；根据所述第一位置以及所述映射关系，驱动所述交互对象执行动作。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种交互对象的驱动方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

人机交互的方式大多基于按键、触摸、语音进行输入，通过在显示屏上呈现图像、文本或虚拟人物进行回应。目前虚拟人物多是在语音助理的基础上改进得到的，其只是对设备的语音进行输出，用户与虚拟人物的交互还停留表面上。

发明内容

本公开实施例提供一种交互对象的驱动方案。

根据本公开的一方面，提供一种交互对象的驱动方法。所述方法包括：获取显示设备周边的第一图像，所述显示设备用于显示交互对象和所述交互对象所在的虚拟空间；获取目标对象在所述第一图像中的第一位置；以所述交互对象在所述虚拟空间中的位置为参考点，确定所述第一图像与所述虚拟空间之间的映射关系；根据所述第一位置以及所述映射关系，驱动所述交互对象执行动作。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述第一位置以及所述映射关系，驱动所述交互对象执行动作，包括：根据所述映射关系，将所述第一位置映射到所述虚拟空间中，得到目标对象在所述虚拟空间中对应的第二位置；根据所述第二位置，驱动所述交互对象执行动作。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述第二位置，驱动所述交互对象执行动作，包括：根据所述第二位置，确定映射到虚拟空间中的目标对象和所述交互对象之间的第一相对角度；确定所述交互对象的一个或多个身体部位执行动作的权重；按照所述第一相对角度以及所述权重，驱动所述交互对象的各个身体部位转动对应的偏转角度，以使所述交互对象朝向所述映射到虚拟空间中的目标对象。

结合本公开提供的任一实施方式，所述虚拟空间和所述交互对象是将虚拟摄像设备获取的图像数据在所述显示设备的屏幕上进行显示而得到的。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述第二位置，驱动所述交互对象执行动作，包括：将所述虚拟摄像设备移动至所述第二位置处；将所述交互对象的视线设置为对准所述虚拟摄像设备。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述第二位置，驱动所述交互对象执行动作，包括：驱动所述交互对象执行将视线移动至所述第二位置处的动作。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述第一位置以及所述映射关系，驱动所述交互对象执行动作，包括：根据所述映射关系，将所述第一图像映射至所述虚拟空间中，得到第二图像；将所述第一图像划分为多个第一子区域，并将所述第二图像划分为与所述多个第一子区域分别对应的多个第二子区域；在所述第一图像中确定所述目标对象所在的目标第一子区域，根据所述目标第一子区域确定对应的目标第二子区域；根据所述目标第二子区域，驱动所述交互对象执行动作。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述目标第二子区域，驱动所述交互对象执行动作，包括：确定所述交互对象与所述目标第二子区域之间的第二相对角度；驱动所述交互对象转动所述第二相对角度，以使所述交互对象朝向所述目标第二子区域。

结合本公开提供的任一实施方式，所述以所述交互对象在所述虚拟空间中的位置为参考点，确定所述第一图像与所述虚拟空间之间的映射关系，包括：确定所述第一图像的单位像素距离与虚拟空间单位距离之间的比例关系；

确定所述第一图像的像素平面在所述虚拟空间中对应的映射平面，所述映射平面为将所述第一图像的像素平面投影到所述虚拟空间中得到的；确定所述交互对象与所述映射平面之间的轴向距离。