[发明专利]车辆测试方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：

确定虚拟场景，所述虚拟场景包括多个虚拟对象和所述多个虚拟对象的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，所述反馈规则用于指示虚拟对象对所述道路突发事件的反馈过程，所述虚拟场景还包括所述虚拟对象的道路突发事件的事件发生概率，所述反馈规则包括所述虚拟对象应对道路突发事件可采取的反馈行为以及所述可采取的反馈行为的反馈概率；

当接收到测试指令时，将目标车辆添加至所述虚拟场景中，所述测试指令用于指示对所述目标车辆的行驶过程进行测试；

按照所述行驶路线，控制所述多个虚拟对象在所述虚拟场景中行驶；在所述多个虚拟对象行驶过程中，基于所述多个虚拟对象的道路突发事件的事件发生概率，确定所述多个虚拟对象中事件发生概率满足第一概率条件的多个第一目标虚拟对象，控制所述多个第一目标虚拟对象执行道路突发事件对应的行驶行为；对于每个虚拟对象，基于所述虚拟对象的多个反馈行为的反馈概率，确定所述虚拟对象的多个反馈行为中反馈概率满足第二概率条件的目标反馈行为，控制所述虚拟对象执行所述目标反馈行为，以及，基于目标车辆的目标行驶算法，控制所述目标车辆在所述虚拟场景中行驶，所述目标行驶算法用于指示所述目标车辆的行驶过程；

基于所述目标车辆在所述虚拟场景的行驶过程，获取所述目标车辆的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟场景还包括所述虚拟对象的车身突发事件和所述车身突发事件的事件发生概率，所述方法还包括：

在所述多个虚拟对象行驶过程中，基于所述多个虚拟对象的车身突发事件的事件发生概率，确定所述多个虚拟对象中事件发生概率满足第三概率条件的多个第二目标虚拟对象，控制所述多个第二目标虚拟对象执行车身突发事件对应的行驶行为；

其中，所述车身突发事件包括刹车失灵、车辆爆胎、车辆失控、变速箱失灵或车辆动力值低于目标阈值中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆在所述虚拟场景的行驶过程，获取所述目标车辆的测试结果之后，所述方法还包括：

当所述测试结果符合期望条件时，存储所述测试结果和所述虚拟场景；

当所述测试结果不符合所述期望条件时，调整所述目标车辆的目标行驶算法，重复执行将目标车辆添加至所述虚拟场景中，基于所述行驶路线、道路突发事件和反馈规则，控制所述虚拟对象行驶，以及基于调整后的目标行驶算法，控制所述目标车辆行驶，获取所述目标车辆的测试结果的步骤，直至所述测试结果符合所述期望条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个虚拟对象包括车辆、行人、动物中的至少一项；所述道路突发事件包括车辆变道、急刹车、车辆加速、车辆减速、车辆转弯、所述行人或动物突然冲入车道中的至少一项。

5.一种车辆测试装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定虚拟场景，所述虚拟场景包括多个虚拟对象和所述多个虚拟对象的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，所述反馈规则用于指示虚拟对象对所述道路突发事件的反馈过程，所述虚拟场景还包括所述虚拟对象的道路突发事件的事件发生概率，所述反馈规则包括所述虚拟对象应对道路突发事件可采取的反馈行为以及所述可采取的反馈行为的反馈概率；

添加模块，用于当接收到测试指令时，将目标车辆添加至所述虚拟场景中，所述测试指令用于指示对所述目标车辆的行驶过程进行测试；

控制模块，用于按照所述行驶路线，控制所述多个虚拟对象在所述虚拟场景中行驶；在所述多个虚拟对象行驶过程中，基于所述多个虚拟对象的道路突发事件的事件发生概率，确定所述多个虚拟对象中事件发生概率满足第一概率条件的多个第一目标虚拟对象，控制所述多个第一目标虚拟对象执行道路突发事件对应的行驶行为；对于每个虚拟对象，基于所述虚拟对象的多个反馈行为的反馈概率，确定所述虚拟对象的多个反馈行为中反馈概率满足第二概率条件的目标反馈行为，控制所述虚拟对象执行所述目标反馈行为，以及，基于目标车辆的目标行驶算法，控制所述目标车辆在所述虚拟场景中行驶，所述目标行驶算法用于指示所述目标车辆的行驶过程；

获取模块，用于基于所述目标车辆在所述虚拟场景的行驶过程，获取所述目标车辆的测试结果。