[发明专利]车辆测试方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆测试方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能车辆技术领域。本发明实施例通过确定虚拟场景，将目标车辆添加至虚拟场景，并控制虚拟对象基于行驶路线、道路突发事件和反馈规则进行行驶，增加了随机的可能事件，且虚拟对象可以基于反馈规则动态的与周边对象进行事件交互，从而更真实的模拟真实道路环境中事故的随机性和不确定性，提高了虚拟场景的真实性。在该虚拟场景中测试目标车辆，保证了测试结果的准确性，从而提高了车辆测试的可靠性和真实性。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆测试方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技的飞速发展，智能网联汽车成为汽车行业的发展趋势。智能网联汽车是指利用现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台服务器之间信息共享，并最终实现自动驾驶的新一代汽车。其中，在研发智能网联汽车过程中，本领域技术人员通常需要构建虚拟场景，对车辆进行测试。例如，通过构建三维交通环境来模拟道路场景，以测试车辆的行驶里程。

相关技术中，车辆测试过程可以包括：获取预先构建虚拟场景，虚拟场景包括道路以及按照预先规划好的路线行驶的虚拟车辆、虚拟行人等；在虚拟场景中添加待测的目标车辆，并设置目标车辆的参数，例如，车辆大小、行驶速度等，以使在虚拟场景中行驶的目标车辆能够模拟真实世界中的行驶过程，在虚拟场景中采集目标车辆的行驶数据，例如，目标车辆的行驶里程。

上述过程中，由于虚拟场景包括的虚拟车辆、虚拟行人为静态的、预先设置好的，只能按照预先规划好的路线行驶。然而真实的道路场景中，可能会包括多种突发状况，例如，某一车辆并线、道路拥堵、某一车辆突然加速、行人突然从人行道走到车行道等突发状况，使得上述虚拟场景中的测试过程，并不能很好的模拟实际的车辆行驶过程，测试结果与真实道路场景中的测试结果不一致，使得测试结果不完整、不准确，从而导致车辆测试过程的真实性和可靠性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆测试方法、装置、计算机设备及存储介质，能够解决车辆测试的真实性和可靠性较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆测试方法，所述方法包括：

确定虚拟场景，所述虚拟场景包括多个虚拟对象和所述多个虚拟对象的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，所述反馈规则用于指示虚拟对象对所述道路突发事件的反馈过程；

当接收到测试指令时，将目标车辆添加至所述虚拟场景中，所述测试指令用于指示对所述目标车辆的行驶过程进行测试；

基于所述多个虚拟对象的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，控制所述多个虚拟对象在所述虚拟场景中行驶，以及，基于目标车辆的目标行驶算法，控制所述目标车辆在所述虚拟场景中行驶，所述目标行驶算法用于指示所述目标车辆的行驶过程；

基于所述目标车辆在所述虚拟场景的行驶过程，获取所述目标车辆的测试结果。

在一种可能实现方式中，所述虚拟场景还包括所述虚拟对象的道路突发事件的事件发生概率，所述反馈规则包括所述虚拟对象应对道路突发事件可采取的反馈行为以及所述可采取的反馈行为的反馈概率；

所述基于所述多个虚拟对象的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，控制所述多个虚拟对象在所述虚拟场景中行驶包括：

按照所述行驶路线，控制所述多个虚拟对象在所述虚拟场景中行驶；

在所述多个虚拟对象行驶过程中，基于所述多个虚拟对象的道路突发事件的事件发生概率，确定所述多个虚拟对象中事件发生概率满足第一概率条件的多个第一目标虚拟对象，控制所述多个第一目标虚拟对象执行道路突发事件对应的行驶行为；

对于每个虚拟对象，基于所述虚拟对象的多个反馈行为的反馈概率，确定所述虚拟对象的多个反馈行为中反馈概率满足第二概率条件的目标反馈行为，控制所述虚拟对象执行所述目标反馈行为。