[发明专利]家蚕种茧雌雄自动化分拣系统

权利要求书

1.一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。

2.根据权利要求1所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述自动剥鲜茧机包括：毛茧箱、毛茧输送带、分茧辊筒、第一弹性挡板、剥离带和茧衣带；所述毛茧箱的下方设置有所述毛茧输送带；所述毛茧输送带的末端上方安装有所述分茧辊筒；所述分茧辊筒至少设置有两个；所述种茧脱离所述毛茧输送带与所述分茧辊筒之间的缝隙，并通过所述剥离带与所述第一弹性挡板之间的缝隙、再通过所述茧衣带。

3.根据权利要求1所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述排序上线装置包括：电磁振动器、种茧料斗和V型通道；所述电磁振动器的底部安装在机架上，顶部与所述种茧料斗固定连接；所述V型通道向下倾斜至所述自动分拣装置处，同时所述种茧料斗与所述V型通道连通。

4.根据权利要求3所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述V型通道还包括：节流板、出茧口和光电对射开关；所述节流板安装在所述V型通道的内壁上；所述出茧口设置在所述V型通道的末端；所述出茧口底部设有缝隙，并且所述出茧口设置有第二弹性挡板；所述出茧口的上下分别设置所述光电对射开关的接收器和发射器。

5.根据权利要求3所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述自动分拣装置包括：种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置和控制器；所述种茧夹持装置将所述V型通道末端的种茧移动到所述种茧传送装置；所述种茧传送装置中的种茧经过所述核心光谱鉴别装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给所述控制器；所述控制器根据所述种茧雌雄信息控制所述气力分拣装置进行分拣。

6.根据权利要求5所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述核心光谱鉴别装置包括：上位机、铟镓砷探测器、光谱仪、积分球和光源；所述积分球依次与所述光谱仪、所述铟镓砷探测器和所述上位机电性连接；所述种茧置于所述积分球上方，并通过所述光源进行照射；所述上位机将鉴别信息传递给自动分拣装置。

7.根据权利要求5所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述种茧夹持装置包括：滑台气缸、舵机安装板、舵机、上夹持手指、下夹持手指和舵机控制器；所述滑台气缸安装在所述机架上；所述滑台气缸的滑台上安装所述舵机安装板；所述舵机安装板上安装所述舵机；所述舵机控制器控制所述舵机转动；所述舵机设置有两个，且分别驱动所述上夹持手指、所述下夹持手指转动。

8.根据权利要求5所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述种茧传送装置包括：电动旋转台、转盘和种茧托架；所述电动旋转台安装在所述机架上；所述转盘设置在所述电动旋转台上；所述种茧托架安装在所述转盘上，且沿所述转盘圆周均匀布置。

9.根据权利要求5所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述气力分拣装置包括：中心立柱、气管安装座和出气管；所述中心立柱依次贯穿所述转盘、所述电动旋转台，并安装在所述机架上；所述中心立柱顶端安装有气管安装座，且所述气管安装座上安装至少两根所述出气管。

10.根据权利要求6所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述控制器包括至少两个通信端口；所述通信端口分别与所述上位机和所述舵机控制器进行信息交互。