[发明专利]家蚕种茧雌雄自动化分拣系统

说明书

本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。

技术领域

本发明涉及技术机械设备领域，更具体的说是涉及一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统。

背景技术

中国是世界蚕桑业的发源地，我国已有5000多年的植桑养蚕的历史，蚕桑产业是我国最具特色的传统优势产业之一，为中华民族经济的发展做出了巨大的贡献，而且对民族文化的传播与弘扬也起了极为重要的作用。蚕种业处于茧丝绸产业最基础地位。目前中国的蚕种产业居世界首位,蚕种资源占世界的80％以上，原种生产能力和年生产量占世界的85％以上，一代杂交种生产量占世界的90％左右，一代杂交种在满足国内需要的同时，已经开始销往中亚等一些国家，2016年出口近100万盒(张)。蚕种业的发展对蚕桑生产、茧丝加工、织绸做被、服装制造、市场营销、外贸出口等各环节的影响很大，在茧丝绸产业中占有十分重要的地位。

目前我国开展蚕种经营生产的蚕种场有150家左右，一年的蚕种产值在10亿元左右(家蚕和柞蚕)。2000年以来，中国的蚕种生产能力和生产水平不断提高,但面临的问题也很突出：

首先，蚕种生产用工难求。目前蚕种场养蚕和制种都还是靠人工，尤其削茧、制种等环节用工量较大，许多地方的农民因为蚕种生产收益低、劳动强度大，宁愿出去打工，也不愿到蚕种场养蚕，导致蚕种生产用工难求。

其次，用工贵，蚕种生产效益差。据农业部种植业管理司2011年对中国蚕种场1990-2010年经济数据调查分析，中国蚕种生产成本是不断上升的，尤其人工成本越来越高。以2011年实际蚕种生产量72300张的四川三台蚕种场为例，临时工工资(不含职工工资)占总成本比例达到14.65％,仅次于原种种茧和饲料成本。

为了解决以上用工难、用工贵、经济效益差的难题，未来中国的蚕种生产必将向机械化、智能化、省力化、现代化方向迈进。目前我国茧丝生产中使用的都是一代杂交种，蚕种场需要在蚕蛾羽化之前把蚕茧削开倒出蚕蛹进行雌雄辨别，方便对交品种羽化时间的调节和保证杂交彻底。蚕上蔟后，经过一周进行茧质调查后削茧鉴蛹。削茧过早，容易发生伤蛹而感染病原，增加死蛹机会；时间太晚，雌雄蛹鉴别时间紧张，且准确率降低，影响杂交彻底率，因此常常要在短短4-5天内完成削茧鉴蛹。由于蚕种场的制种量大，时间紧迫，往往需要聘请大量临时工，工人的劳动强度很大，劳动力成本很高。如果能在发蛾之前预先无损识别种茧茧壳内蚕蛹的性别，并进行自动化雌雄种茧分拣，对降低种场临时工的需求量，降低工人的劳动强度，提高制种效率和企业经济效益，有着重要的意义。

因此，如何提供一种对种茧雌雄进行快速、无损分拣的自动化系统，提高蚕种生产的作业效率和自动化水平，降低对人工的依赖程度和人工劳动成本是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。