[发明专利]一种二轴倾斜平台调节装置

权利要求书

1.一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座(1)和位于所述基座(1)上方的被调整平台(2)；其特征在于，还包括：

球铰接组件(3)，所述基座(1)和所述被调整平台(2)均连接于所述球铰接组件(3)，所述被调整平台(2)能够相对于所述基座(1)转动至任意位置；

第一调整组件(4)和第二调整组件(5)，所述被调整平台(2)的第一位置(100)和第二位置(200)分别球铰接于所述第一调整组件(4)和所述第二调整组件(5)，所述第一调整组件(4)和所述第二调整组件(5)均为刚性结构件；

所述第一调整组件(4)能够以第一预设方向(300)的轴线为轴相对于所述基座(1)转动，且能够使所述基座(1)和所述被调整平台(2)的第一位置(100)相对固定；所述第二调整组件(5)能够分别以第二预设方向(400)的轴线和第三预设方向(500)的轴线为轴相对于所述基座(1)转动，且能够使所述基座(1)和所述被调整平台(2)的第二位置(200)相对固定，所述第二预设方向(400)和所述第三预设方向(500)成预设夹角；

所述第二调整组件(5)包括：

万向球(51)，设置于所述基座(1)，且能够以所述第二预设方向(400)相对于所述基座(1)转动；

内活动件(52)，穿设于所述万向球(51)，且能够以所述第三预设方向(500)的轴线为轴相对于所述基座(1)转动；

第二调整件(53)，其一端球铰接于所述被调整平台(2)的所述第二位置(200)，其另一端穿设并连接于所述内活动件(52)，所述内活动件(52)和所述第二调整件(53)能够相对固定。

2.根据权利要求1所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述球铰接组件(3)包括：

外圈(31)，设置于所述基座(1)内；

内圈(32)，所述内圈(32)转动设置于所述外圈(31)内，且所述内圈(32)套设于所述被调整平台(2)，所述被调整平台(2)通过所述内圈(32)能够相对于所述外圈(31)转动至任意位置。

3.根据权利要求1所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第一调整组件(4)包括：

单轴活动件(41)，所述单轴活动件(41)可拆卸连接于所述基座(1)，所述单轴活动件(41)能够以所述第一预设方向(300)的轴线为轴转动；

第一调整件(42)，所述第一调整件(42)的一端球铰接于所述被调整平台(2)的所述第一位置(100)，另一端穿设并连接于所述单轴活动件(41)，所述单轴活动件(41)和所述第一调整件(42)能够相对固定。

4.根据权利要求3所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述单轴活动件(41)螺纹连接于所述基座(1)。

5.根据权利要求4所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第一调整件(42)螺纹连接于所述单轴活动件(41)。

6.根据权利要求1所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第二调整组件(5)还包括设置于所述基座(1)上的外活动件(54)，所述外活动件(54)能够固定所述万向球(51)。

7.根据权利要求6所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述内活动件(52)螺纹连接于所述万向球(51)。

8.根据权利要求7所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第二调整件(53)的螺纹连接于所述内活动件(52)。

9.根据权利要求8所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述外活动件(54)为两个，所述外活动件(54)螺纹连接于所述基座(1)，所述外活动件(54)沿所述第二预设方向(400)对称设置于所述万向球(51)的两侧。