[发明专利]一种二轴倾斜平台调节装置

说明书

本发明涉及二轴倾斜平台技术领域，公开了一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座和位于基座上方的被调整平台；还包括球铰接组件，基座和被调整平台均连接于球铰接组件，被调整平台能够相对于基座转动至任意位置；第一调整组件和第二调整组件，被调整平台的第一位置和第二位置分别球铰接于第一调整组件和第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件均为刚性结构件；第一调整组件能够以第一预设方向的轴线为轴相对于基座转动，且能够使基座和被调整平台的第一位置相对固定；第二调整组件能够分别以第二预设方向和第三预设方向的轴线为轴相对于基座转动，且能够使基座和被调整平台的第二位置相对固定，第二预设方向和第三预设方向成预设夹角。

技术领域

本发明涉及二轴倾斜平台技术领域，尤其涉及一种二轴倾斜平台调节装置。

背景技术

现有的可调节二轴倾斜台，基本采用顶杆，辅助约束弹簧进行约束定位的方式进行。如图1所和图2所示，由主要结构包括被调整平台2’、基座3’、调整关节4’、精调旋钮1’和约束弹簧5’。在此机构中被调整平台2’作为动平台，基座3’作为静平台，调整关节4’与被调整平台2’和基座3’之间通过球面副及两组运动链形成调节系统，并通过约束弹簧5’为其提供另一个方向的反向约束力，最终实现被调整平台相对于基座的二轴转动自由度。当被调整平台在静止环境下，现有的可调节二轴倾斜台，可以满足高精度稳定调节的使用需求。但平台在震动、摆动等扰动环境下，由于弹簧提供的反向约束力较小，而造成定位姿态位置失效影响机构的使用。严重地，约束弹簧5’产生约束力容易发生失效，导致定位约束失效，使得被调整平台2’发生姿态变化影响使用。

目前要解决这一问题，通常采用提升约束弹簧5’的约束力的方式进行，如增加辅助约束螺杆等。通过增加约束力的方式，会出现以下问题：在调节之前增加约束力，会导致所需的调节力增大，减小调节范围等问题。此外，在调节完后增加约束力，会由于二次约束力导致定位位置发生变化，导致二轴倾斜台的定位准确性降低。或采用“强制形变调节”的原理实施调节，即对动平台强制施加约束力，使其发生弹性形变，以达到与静平台的相对位置调整的目的，但是这种调节方式调节范围有限，调节精度差，且所需的调节力较大，只适用于粗略的小角度调节，更适宜用于小范围调节的一次性定位结构中使用，不适用于精确调节或需要反复调节的二轴倾斜台上。

基于上述问题，本实施例中提供了一种二轴倾斜平台调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二轴倾斜平台调节装置，被调整平台和基座之间的相对位置调整完成后，能够增加两者之间的约束力，同时保证调整精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座和位于所述基座上方的被调整平台；还包括：

球铰接组件，所述基座和所述被调整平台均连接于所述球铰接组件，所述被调整平台能够相对于所述基座转动至任意位置；

第一调整组件和第二调整组件，所述被调整平台的第一位置和第二位置分别球铰接于所述第一调整组件和所述第二调整组件，所述第一调整组件和所述第二调整组件均为刚性结构件；

所述第一调整组件能够以第一预设方向的轴线为轴相对于所述基座转动，且能够使所述基座和所述被调整平台的第一位置相对固定；所述第二调整组件能够分别以第二预设方向和第三预设方向的轴线为轴相对于所述基座转动，且能够使所述基座和所述被调整平台的第二位置相对固定，所述第二预设方向和所述第三预设方向成预设夹角。

优选地，所述球铰接组件包括：

外圈，设置于所述基座内；

内圈，所述内圈转动设置于所述外圈内，且所述内圈套设于所述被调整平台，所述被调整平台通过所述内圈能够相对于所述外圈转动至任意位置。

优选地，所述第一调整组件包括：