[发明专利]一种变压器自动脱皮及焊锡设备

权利要求书

1.一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置；所述变压器焊锡机构包括第二机台、活动设置于第二机台上并用于夹持变压器脱皮机构所输出的变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在第二机台上移动及升降的第三驱动装置、设置于第二机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于第二机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于第二机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述第三驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动；所述第三驱动装置包括设置于第二机台上的移动座、用于驱动移动座沿着第二机台的X轴移动的第二X轴驱动装置、用于驱动移动座沿着第二机台的Y轴移动的第二Y轴驱动装置以及装设于移动座的第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置与焊锡夹料机械手驱动连接并用于驱动焊锡夹料机械手升降；所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述第二机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置；所述炉罩驱动装置包括装设于第二机台的导轨、与导轨滑动连接的滑块、分别转动设置于第二机台的主动带轮与从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮的传动带、装设于传动带的连接块以及用于驱动主动带轮转动的带驱动装置，所述连接块的一侧与滑块连接，所述保护罩与滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述变压器脱皮机构包括第一机台、装设于第一机台的上夹料机械手、装设于第一机台的下夹料机械手以及装设于第一机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于变压器输送机构所输出的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。

3.根据权利要求2所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述上夹料机械手包括装设于第一机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动及升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。

4.根据权利要求2所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述下夹料机械手包括活动设置于第一机台的活动座、设置于活动座上的第一夹持组件、设置于活动座并用于驱动第一夹持组件转动的第一转动驱动装置以及用于驱动活动座在第一机台上移动及升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于第一夹持组件的上方。

5.根据权利要求4所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述第一夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与第一转动驱动装置驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述焊锡夹料机械手包括与第三驱动装置驱动连接的机械臂、设置于机械臂上的第二夹持组件、设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的第二转动驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述清洗装置包括设置于第二机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的至少两个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构的数量均为两个，两个变压器脱皮机构并排设置，两个变压器焊锡机构并排设置，每个变压器脱皮机构与每个变压器焊锡机构之间均连接有一个变压器移送机构；所述变压器输送机构用于将外界的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构。