[发明专利]一种变压器自动脱皮及焊锡设备

说明书

本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。本发明可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。

技术领域

本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种变压器自动脱皮及焊锡设备。

背景技术

变压器的生产制造需要经过众多工序，例如：包胶、脱皮、焊锡、测试、插板。其中的脱皮和焊锡工序，大多数是采用人工操作，工人先将变压器放置在治具上，然后由人工在夹具上进行脱皮，待脱皮工序完成之后人工再将变压器进行浸助焊剂，最后将浸有助焊剂的变压器进行焊锡。该人工操作方式费时费力，劳动强度大，生产效率低，且生产质量不理想。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化的脱皮及焊锡生产设备，其可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。

其中的，所述变压器脱皮机构包括第一机台、装设于第一机台的上夹料机械手、装设于第一机台的下夹料机械手以及装设于第一机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于变压器输送机构所输出的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。

进一步的，所述上夹料机械手包括装设于第一机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动及升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。

进一步的，所述下夹料机械手包括活动设置于第一机台的活动座、设置于活动座上的第一夹持组件、设置于活动座并用于驱动第一夹持组件转动的第一转动驱动装置以及用于驱动活动座在第一机台上移动及升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于夹持组件的上方。

进一步的，所述第一夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与第一转动驱动装置驱动连接。

其中的，所述变压器焊锡机构包括第二机台、活动设置于第二机台上并用于夹持变压器脱皮机构所输出的变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在第二机台上移动及升降的第三驱动装置、设置于第二机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于第二机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于第二机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述第三驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。

进一步的，所述焊锡夹料机械手包括与第三驱动装置驱动连接的机械臂、设置于机械臂上的第二夹持组件、设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的第二转动驱动装置。

进一步的，所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述第二机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。