[发明专利]一种消防用无人机

权利要求书

1.一种消防用无人机，其特征在于：该消防用无人机包括机壳(1)，控制组件(2)，驱动组件(3)，检测组件(4)和支架组件(5)，所述的控制组件(2)通过螺栓固定在机壳(1)内部的中间位置；所述的驱动组件(3)采用四个，且驱动组件(3)通过螺栓固定在机壳(1)的上方四角，该驱动组件(3)的下端位于机壳(1)的内部；所述的检测组件(4)通过螺栓固定在机壳(1)上方的中间位置；所述的支架组件(5)采用三个，且支架组件(5)通过螺栓固定在机壳(1)的下方，该支架组件(5)在机壳(1)的下方呈三角状排列。

2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述控制组件(2)包括控制箱(21)，电池组(22)，控制板(23)，信号收发器(24)，陀螺仪加速计(25)和电压检测仪(26)，所述的控制箱(21)通过螺栓固定在机壳(1)内部的中间位置；所述的电池组(22)通过螺栓固定在控制箱(21)内部上方的中间位置；所述的电压检测仪(26)通过螺栓固定在控制箱(21)内部上方的左侧；所述的陀螺仪加速计(25)通过螺栓固定在控制箱(21)内部下方的左侧；所述的控制板(23)通过螺栓固定在控制箱(21)内部下方的中间位置；所述的信号收发器(24)通过螺栓固定在控制箱(21)内部下方的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述的控制板(23)通过导线分别与电池组(22)，信号收发器(24)和陀螺仪加速计(25)相连；所述的信号收发器(24)通过导线与电池组(22)相连，且信号收发器(24)通过无线信号与遥控器相连；所述的陀螺仪加速计(25)通过导线与电池组(22)相连；所述的电压检测仪(26)通过导线与电池组(22)和控制板(23)相连。

4.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(31)，电子调速器(32)和驱动叶片(33)，所述的电子调速器(32)采用四个，且电子调速器(32)通过螺栓固定在机壳(1)内部的四角，该电子调速器(32)通过导线分别与控制板(23)和电池组(22)相连；所述的电机(31)采用四个，且电机(31)通过螺栓固定在机壳(1)上方的四角，该电机(31)通过导线分别与电子调速器(32)和电池组(22)相连；所述的驱动叶片(33)通过螺栓固定在电机(31)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述检测组件(4)包括安装板(41)，航拍器(42)和语音播报器(43)，所述的安装板(41)通过螺栓固定在机壳(1)上方的中间位置；所述的航拍器(42)通过螺栓固定在安装板(41)前侧的左端，且航拍器(42)通过导线与电池组(22)相连，该航拍器(42)通过无线信号与移动终端相连；所述的语音播报器(43)通过螺栓固定在安装板(41)前侧的右端，且语音播报器(43)通过导线分别与电池组(22)和控制板(23)相连。

6.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述支架组件(5)包括安装筒(51)，缓冲弹簧(52)，连接杆(53)，安装架(54)和行走轮(55)，所述的安装筒(51)采用三个，且安装筒(51)通过螺栓固定在机壳(1)的下方，该安装筒(51)在机壳(1)的下方呈三角状排列；所述的缓冲弹簧(52)通过压板螺栓固定在安装筒(51)内部的上方；所述的连接杆(53)通过压板螺栓固定在缓冲弹簧(52)的下方，且连接杆(53)的下端贯穿至安装筒(51)的下方；所述的安装架(54)的上端通过螺栓固定在连接杆(53)的下方；所述的行走轮(55)通过轴套固定在安装架(54)内侧的下方，且行走轮(55)的下端贯穿至安装架(54)的下方。