[发明专利]一种消防用无人机

说明书

本发明公开了一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，本发明通过设置支架组件，降落时行走轮接触地面，缓冲弹簧缓冲连接杆受到的无人机降落时向下的重量加速度的冲击力，使无人机可以在水泥等硬质地面上平稳降落，并以3m/S的下滑率安全着陆；通过设置检测组件，航拍器拍摄现场的消防信息，并通过无线信号将消防信息输送到移动终端，有利于及时了解火灾现场的现场信息，及时进行火灾救援和火情分析，将火灾的损失降至最低；通过设置控制组件，电压检测仪检测电池组的输出电压值，当输出电压值达到下限值时，控制板控制无人机进行返航，避免电池组电量不足而造成无人机出现坠机的现象，提高无人机的安全性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机。

背景技术

无人机在森林消防方面的应用，解决了森林消防无法顾及到偏远地区的缺点，还能够对火势、火灾范围以及火灾现场的各种信息进行及时的掌控，进行火灾救援、火情分析、火源确定、火势蔓延趋势预测、救援方案制定等，还可以对火灾后续情况进行检测，及时的发现隐藏火源，实现火灾的彻底扑灭，但是现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，急需研制一种消防用无人机，便于市场推广与应用。

现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，消防部门不能实时了解现场的消防信息，不利于火灾救援、火情分析的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防用无人机，解决现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，消防部门不能实时了解现场的消防信息，不利于火灾救援、火情分析的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，所述的控制组件通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的驱动组件采用四个，且驱动组件通过螺栓固定在机壳的上方四角，该驱动组件的下端位于机壳的内部；所述的检测组件通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的支架组件采用三个，且支架组件通过螺栓固定在机壳的下方，该支架组件在机壳的下方呈三角状排列。

所述控制组件包括控制箱，电池组，控制板，信号收发器，陀螺仪加速计和电压检测仪，所述的控制箱通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的电池组通过螺栓固定在控制箱内部上方的中间位置；所述的电压检测仪通过螺栓固定在控制箱内部上方的左侧；所述的陀螺仪加速计通过螺栓固定在控制箱内部下方的左侧；所述的控制板通过螺栓固定在控制箱内部下方的中间位置；所述的信号收发器通过螺栓固定在控制箱内部下方的右侧。

所述的控制板通过导线分别与电池组，信号收发器和陀螺仪加速计相连；所述的信号收发器通过导线与电池组相连，且信号收发器通过无线信号与遥控器相连；所述的陀螺仪加速计通过导线与电池组相连；所述的电压检测仪通过导线与电池组和控制板相连。

所述驱动组件包括电机，电子调速器和驱动叶片，所述的电子调速器采用四个，且电子调速器通过螺栓固定在机壳内部的四角，该电子调速器通过导线分别与控制板和电池组相连；所述的电机采用四个，且电机通过螺栓固定在机壳上方的四角，该电机通过导线分别与电子调速器和电池组相连；所述的驱动叶片通过螺栓固定在电机的输出轴上。

所述检测组件包括安装板，航拍器和语音播报器，所述的安装板通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的航拍器通过螺栓固定在安装板前侧的左端，且航拍器通过导线与电池组相连，该航拍器通过无线信号与移动终端相连；所述的语音播报器通过螺栓固定在安装板前侧的右端，且语音播报器通过导线分别与电池组和控制板相连。