[发明专利]一种三维建模的方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 201911195902.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110930515A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王德海;傅洪全;陈曦;马骏;邵九;黄泽华 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司技能培训中心;北京奇凡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 215004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 建模 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种三维建模的方法，其特征在于，包括：
实时获取对象的激光点云数据；
利用所述激光点云数据，生成所述对象对应的实时三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述激光点云数据，生成所述对象对应的实时三维模型，包括：
对所述激光点云数据进行去噪，得到去噪后的数据；
利用所述去噪后的数据，生成所述对象对应的实时三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取对象的激光点云数据，包括：
通过均匀分布在所述对象周围的多个激光扫描仪，实时获取所述对象的激光点云数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个激光扫描仪的数量是4个、8个或者16个。
5.一种三维建模的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取对象的激光点云数据；
生成模块，用于利用所述激光点云数据，生成所述对象对应的实时三维模型。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：
去躁模块，用于对所述激光点云数据进行去噪，得到去噪后的数据；
生成子模块，用于利用所述去噪后的数据，生成所述对象对应的实时三维模型。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于通过均匀分布在所述对象周围的多个激光扫描仪，实时获取所述对象的激光点云数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个激光扫描仪的数量是4个、8个或者16个。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-4任一所述的三维建模的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-4任一所述的三维建模的方法。
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