[发明专利]一种三维建模的方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种三维建模的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：实时获取对象的激光点云数据；利用激光点云数据，生成对象对应的实时三维模型。本申请实施例通过实时获取对象的激光点云数据，并利用激光点云数据，生成实时三维模型，从而本申请实施例能够实现实时更新对象对应的三维模型的效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种三维建模的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

目前，现有的呈现VR场景的方法通常是将设计好的三维模型加载到虚拟场景中。但是，由于三维模型是预先设计好的，从而，在该虚拟场景中与该三维模型对应的虚拟物体只能展示与该三维模型对应的一个形状，即无法实现三维模型的更新。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种三维建模的方法、装置、存储介质和电子设备，以达到能够实现实时更新对象对应的三维模型的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维建模的方法，该方法包括：实时获取对象的激光点云数据；利用激光点云数据，生成对象对应的实时三维模型。

因此，本申请实施例通过实时获取对象的激光点云数据，并利用激光点云数据，生成实时三维模型，从而本申请实施例能够实现实时更新对象对应的三维模型的效果。

此外，由于本申请的三维模型是自动建模的，无需人工处理，从而也能够提高建模效率。

在一个可能的实施例中，利用激光点云数据，生成对象对应的实时三维模型，包括：对激光点云数据进行去噪，得到去噪后的数据；利用去噪后的数据，生成对象对应的实时三维模型。

因此，本申请实施例通过对激光点云数据进行去噪，从而将激光点云中除对象之外的其他物体的数据进行去除。

在一个可能的实施例中，实时获取对象的激光点云数据，包括：通过均匀分布在对象周围的多个激光扫描仪，实时获取对象的激光点云数据。

因此，本申请实施例通过均匀分布在对象周围的多个激光扫描仪来获取激光点云数据，从而能够实时获取对象的激光点云数据，从而能够实时更新三维模型。

在一个可能的实施例中，多个激光扫描仪的数量是4个、8个或者16个。

因此，本申请实施例通过预设数量的激光扫描仪来精准获取对象的激光点云数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维建模的装置，该装置包括：获取模块，用于实时获取对象的激光点云数据；生成模块，用于利用激光点云数据，生成对象对应的实时三维模型。

在一个可能的实施例中，生成模块包括：去躁模块，用于对激光点云数据进行去噪，得到去噪后的数据；生成子模块，用于利用去噪后的数据，生成对象对应的实时三维模型。

在一个可能的实施例中，获取模块，还用于通过均匀分布在对象周围的多个激光扫描仪，实时获取对象的激光点云数据。

在一个可能的实施例中，多个激光扫描仪的数量是4个、8个或者16个。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。