[发明专利]一种新型换挡盖四轴夹具

权利要求书

1.一种新型换挡盖四轴夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶部设有调节机构(3)；

所述调节机构(3)包括放置板(4)，所述放置板(4)底部设有步进电机(5)，所述步进电机(5)顶部设有第一转轴(6)，所述步进电机(5)输出轴与第一转轴(6)固定连接，所述第一转轴(6)贯穿放置板(4)，所述第一转轴(6)顶部固定设有调节台(7)，所述调节台(7)表面设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁设有第一滑槽(9)，所述凹槽(8)内部设有移动块(10)，所述移动块(10)正面和背面均固定设有第一滑块(11)，所述移动块(10)内部设有水平螺孔(12)，所述水平螺孔(12)内部设有第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)一侧固定设有第一轴承(14)，所述第一丝杠(13)一端设有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)输出轴与第一丝杠(13)固定连接，所述移动块(10)顶部设有连接杆(16)，所述连接杆(16)顶部设有定位壳(17)，所述定位壳(17)和移动块(10)均与连接杆(16)两端铰接，所述定位壳(17)一端与调节台(7)表面铰接，所述定位壳(17)内部设有翻转机构(18)；

所述翻转机构(18)包括翻转壳(19)，所述翻转壳(19)一侧固定设有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)一侧固定设有第二轴承(21)，所述第二轴承(21)与定位壳(17)内壁固定连接，所述翻转壳(19)另一侧固定设有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)贯穿定位壳(17)且延伸至外部，所述第三转轴(22)一侧设有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)输出轴与第三转轴(22)固定连接，所述翻转壳(19)内侧底部固定设有支持杆(24)，所述支持杆(24)顶部固定设有定位板(25)，所述定位板(25)表面设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)内部设有两个第二滑块(27)，两个所述第二滑块(27)均与第二滑槽(26)滑动连接，所述第二滑块(27)底部固定设有滚珠(28)，一个所述第二滑块(27)表面设有正向螺孔(29)，另一所述第二滑块(27)表面设有反向螺孔(30)，所述正向螺孔(29)内部设有正向丝杠(31)，所述反向螺孔(30)内部设有反向丝杠(32)，所述正向丝杠(31)与正向螺孔(29)螺纹连接，所述反向丝杠(32)与反向螺孔(30)螺纹连接，所述正向丝杠(31)和反向丝杠(32)固定连接，所述反向丝杠(32)一侧固定设有第三轴承(33)，所述第三轴承(33)与第二滑槽(26)内壁固定连接，所述正向丝杠(31)贯穿第二滑槽(26)且延伸至外部，所述正向丝杠(31)一端设有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)输出轴与正向丝杠(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述两个所述第二滑块(27)顶部均设有夹持机构(35)，所述夹持机构(35)包括定位杆(36)，所述定位杆(36)与第二滑块(27)固定连接，所述定位杆(36)顶部设有夹持块(37)，所述夹持块(37)底部设有卡槽(38)，所述定位杆(36)与卡槽(38)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述卡槽(38)一侧设有滑口(39)，所述定位杆(36)一侧固定设有螺杆(40)，所述螺杆(40)与滑口(39)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述螺杆(40)外侧设有蝶形螺母(41)，所述蝶形螺母(41)与螺杆(40)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述夹持块(37)表面设有定位环槽(42)，所述夹持块(37)顶部横截面形状设置为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述放置板(4)与固定杆(2)固定连接，所述步进电机(5)与底座(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述第一滑块(11)与第一滑槽(9)滑动连接，所述第一丝杠(13)与水平螺孔(12)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述第一轴承(14)与凹槽(8)内壁固定连接，所述第一丝杠(13)贯穿凹槽(8)且延伸至外部。