[发明专利]基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸

权利要求书

1.一种基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，其特征在于，包括动滑轮组(1)、链条(2)、伺服电机(3)、行星减速器(4)、齿轮箱(5)、外层固定缸(7)、一级缸筒(8)、二级缸筒(9)、丝杠螺母(11)、滚珠丝杠轴(13)、主动齿轮(14)、中间齿(15)和从动齿(16)；

所述伺服电机(3)的输出轴和行星减速器(4)的输入轴连接，伺服电机(3)的输出轴旋转时带动行星减速器(4)的输入轴旋转，经过行星减速器(4)内部齿轮啮合传动，带动行星减速器(4)的输出轴旋转；

所述齿轮箱(5)中设置三个齿数和模数完全相同的渐开线直齿轮来实现两个平行轴之间的传动；三个渐开线直齿轮分别为主动齿轮(14)、中间齿轮(15)和从动齿轮(16)，两个平行轴分别为行星减速器(4)的输出轴和滚珠丝杠轴(13)；所述行星减速器(4)的输出轴和主动齿轮(14)连接，所述中间齿轮(15)通过一对角接触球轴承进行支承转动，所述从动齿轮(16)和滚珠丝杠副中的滚珠丝杠轴(13)连接；当伺服电机(3)旋转时，滚珠丝杠轴(13)也作旋转运动；

所述一级缸筒(8)与滚珠丝杠副中的丝杠螺母(11)连接，当滚珠丝杠副中的滚珠丝杠轴(13)旋转时，滚珠丝杠副中的丝杠螺母(11)带动一级缸筒(8)作上下直线运动；所述外层固定缸(7)和二级缸筒(9)通过链条(2)连接，与中间的动滑轮组(1)形成动滑轮传动方式。

2.根据权利要求1所述的基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，其特征在于，所述一级缸筒(8)通过转接法兰(12)与滚珠丝杠副中的丝杠螺母(11)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，其特征在于，二级缸筒(9)升降的位移和速度是一级缸筒(8)的2倍。

4.根据权利要求1所述的基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，其特征在于，所述外层固定缸(7)上设置有零位接近开关(17)、下限位接近开关(18)、上限位接近开关(19)，通过下限位开关(18)和上限位开关(19)对一级缸筒(8)的升降行程进行电气限位，通过零位接近开关(17)对一级缸筒(8)的初始零位进行调整。

5.根据权利要求1所述的基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠轴(13)通过轴承组件(10)进行支承旋转。

6.根据权利要求1所述的基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，其特征在于，所述外层固定缸(7)安装在安装底板(6)上。